diff --git a/lib/data/services/background_agent_service.dart b/lib/data/services/background_agent_service.dart
index b2bb3cf95..59fcca7f6 100644
--- a/lib/data/services/background_agent_service.dart
+++ b/lib/data/services/background_agent_service.dart
@@ -46,31 +46,95 @@ class BackgroundAgentService extends GetxService {
   // 添加一个标志，表示系统是否正在播放 TTS
   bool _isSpeaking = false;
   
-  // 添加一个订阅，用于监听 TTS 状态变化
-  StreamSubscription? _ttsSpeakingSubscription;
-
   // 添加一个变量来跟踪当前的AI响应流订阅
   StreamSubscription? _aiResponseSubscription;
   
   // 添加一个标志，表示是否应该取消当前的AI响应
   bool _shouldCancelAiResponse = false;
 
+  // 添加一个变量来跟踪最后一次 TTS 状态变化的时间
+  DateTime? _lastTtsStateChangeTime;
+
   BackgroundAgentService()
       : _aiService = VolcanoAIService(),
         _ttsService = Get.find<VolcanoTtsService>(),
         _voiceRecognitionService = Get.find<VoiceRecognitionService>() {
-    // 监听 TTS 播放状态
-    _ttsSpeakingSubscription = _ttsService.isPlaying.listen((speaking) {
-      _isSpeaking = speaking;
-      print('TTS 播放状态变化: $_isSpeaking');
+    // 不再监听 TTS 播放状态，而是使用定期检查
+    // 初始化 TTS 状态
+    _isSpeaking = _ttsService.isActuallyPlaying();
+    _lastTtsStateChangeTime = DateTime.now();
+    
+    // 添加定期检查实际播放状态的计时器
+    Timer.periodic(const Duration(seconds: 1), (timer) {
+      // 检查实际播放状态
+      final actuallyPlaying = _ttsService.isActuallyPlaying();
       
-      // 如果 TTS 停止播放，且正在进行语音识别，重新启动无语音超时计时器
-      if (!speaking && _isListening && _hasRecognizedSpeech && _noSpeechTimer == null) {
-        _startNoSpeechTimer();
+      // 如果状态发生变化，更新状态并记录时间
+      if (_isSpeaking != actuallyPlaying) {
+        print('TTS 播放状态变化: $_isSpeaking -> $actuallyPlaying');
+        _isSpeaking = actuallyPlaying;
+        _lastTtsStateChangeTime = DateTime.now();
+        
+        // 如果 TTS 服务的 isPlaying 与实际状态不一致，尝试修正
+        if (actuallyPlaying != _ttsService.isPlaying.value) {
+          try {
+            _ttsService.isPlaying.value = actuallyPlaying;
+            print('已修正 TTS 服务的播放状态');
+          } catch (e) {
+            print('修正 TTS 播放状态失败: $e');
+          }
+        }
+        
+        // 如果 TTS 停止播放，且正在进行语音识别，重新启动无语音超时计时器
+        if (!actuallyPlaying && _isListening && _hasRecognizedSpeech && _noSpeechTimer == null) {
+          _startNoSpeechTimer();
+        }
+      }
+      
+      // 如果正在处理交互，进行更全面的检查
+      if (_isProcessing) {
+        _checkAndUpdateTtsState();
       }
     });
   }
 
+  // 添加一个方法来检查和更新 TTS 状态
+  void _checkAndUpdateTtsState() {
+    try {
+      // 获取实际播放状态
+      final actuallyPlaying = _ttsService.isActuallyPlaying();
+      
+      // 如果状态显示正在播放，但已经很长时间没有状态变化，强制重置
+      if (actuallyPlaying && _lastTtsStateChangeTime != null) {
+        final now = DateTime.now();
+        final difference = now.difference(_lastTtsStateChangeTime!);
+        
+        // 如果超过15秒没有状态变化，强制重置
+        if (difference.inSeconds > 15) {
+          print('强制重置 TTS 状态：已经 ${difference.inSeconds} 秒没有状态变化');
+          
+          try {
+            // 停止 TTS 播放
+            _ttsService.stop();
+            
+            // 强制更新状态
+            _isSpeaking = false;
+            _ttsService.isPlaying.value = false;
+            
+            // 更新最后状态变化时间
+            _lastTtsStateChangeTime = DateTime.now();
+            
+            print('TTS 状态已强制重置');
+          } catch (e) {
+            print('强制重置 TTS 状态失败: $e');
+          }
+        }
+      }
+    } catch (e) {
+      print('检查 TTS 播放状态失败: $e');
+    }
+  }
+
   // 处理蓝牙耳机按钮触发的交互
   Future<void> handleAgentInteraction(String systemPrompt) async {
     if (_isProcessing) {
@@ -110,9 +174,26 @@ class BackgroundAgentService extends GetxService {
   
   // 启动无语音超时计时器
   void _startNoSpeechTimer() {
+    // 检查 TTS 播放状态，使用 isActuallyPlaying 获取实际状态
+    _isSpeaking = _ttsService.isActuallyPlaying();
+    
     // 如果系统正在播放 TTS，不启动计时器
     if (_isSpeaking) {
-      print('系统正在播放 TTS，不启动无语音超时计时器');
+      print('系统正在播放 TTS，不启动无语音超时计时器 (isPlaying.value: ${_ttsService.isPlaying.value}, 实际播放状态: $_isSpeaking)');
+      
+      // 即使TTS正在播放，也设置一个更长的安全超时，防止系统永远卡在循环中
+      _noSpeechTimer?.cancel();
+      _noSpeechTimer = Timer(const Duration(seconds: 30), () {
+        // 再次检查 TTS 状态，使用 isActuallyPlaying
+        _isSpeaking = _ttsService.isActuallyPlaying();
+        
+        print('安全超时触发：即使TTS正在播放，30秒内没有新的语音输入，强制退出循环交互 (实际播放状态: $_isSpeaking)');
+        if (_recognitionCompleter != null && !_recognitionCompleter!.isCompleted) {
+          _recognitionCompleter!.complete('');
+        }
+        _shouldContinueInteraction = false;
+      });
+      
       return;
     }
     
@@ -121,10 +202,17 @@ class BackgroundAgentService extends GetxService {
     
     // 设置新的计时器，如果 10 秒内没有新的识别结果，且系统没有在播放 TTS，则认为用户已经停止交互
     _noSpeechTimer = Timer(const Duration(seconds: 10), () {
-      // 再次检查是否正在播放 TTS
+      // 再次检查是否正在播放 TTS，使用 isActuallyPlaying
+      _isSpeaking = _ttsService.isActuallyPlaying();
+      
+      print('无语音超时计时器触发，当前 TTS 播放状态: $_isSpeaking (isPlaying.value: ${_ttsService.isPlaying.value}, 实际播放状态: $_isSpeaking)');
+      
       if (!_isSpeaking && _isListening && _recognitionCompleter != null && !_recognitionCompleter!.isCompleted) {
         print('10秒内没有新的语音输入，且系统没有在播放 TTS，退出循环交互');
         _recognitionCompleter!.complete('');
+        
+        // 直接设置标志，停止循环交互
+        _shouldContinueInteraction = false;
       }
     });
     
@@ -138,6 +226,9 @@ class BackgroundAgentService extends GetxService {
     _hasFinalResult = false;
 
     try {
+      // 强制重置 TTS 状态，确保不会因为错误的状态导致系统卡住
+      _resetTtsStateIfNeeded();
+      
       // 先播放一个简短的提示音或提示语，表示开始监听
       try {
         await _ttsService.speak("我在听");
@@ -175,8 +266,8 @@ class BackgroundAgentService extends GetxService {
         _noSpeechTimer = null;
         
         // 如果没有识别到语音，则停止循环交互
-        if (!_hasRecognizedSpeech) {
-          print('没有识别到用户语音，退出循环交互');
+        if (!_hasRecognizedSpeech || userInput.trim().isEmpty) {
+          print('没有识别到用户语音或识别结果为空，退出循环交互');
           
           // 停止语音识别
           if (_isListening) {
@@ -199,17 +290,7 @@ class BackgroundAgentService extends GetxService {
         // 只有在退出交互时才停止语音识别
       } catch (e) {
         print('语音识别过程出错: $e');
-        // 如果语音识别失败，尝试使用默认问候语
-        userInput = '你好，请帮我回答一个问题';
-        
-        // 尝试重置语音识别服务
-        try {
-          await stopVoiceRecognition();
-          await Future.delayed(const Duration(milliseconds: 500));
-          await _voiceRecognitionService.initialize();
-        } catch (resetError) {
-          print('重置语音识别服务失败: $resetError');
-        }
+
       } finally {
         // 清理资源，但保持语音识别状态
         _recognitionCompleter = null;
@@ -405,6 +486,18 @@ class BackgroundAgentService extends GetxService {
               print('收到最终识别结果，立即处理: ${event.text}');
               _recognitionCompleter!.complete(event.text);
             }
+          } else {
+            // 如果最终结果为空，但之前有中间结果，仍然标记为有语音
+            if (_hasRecognizedSpeech) {
+              print('最终识别结果为空，但之前有中间结果，使用最后的中间结果');
+              if (_recognitionCompleter != null && !_recognitionCompleter!.isCompleted) {
+                _recognitionCompleter!.complete(recognizedText.value);
+              }
+            } else {
+              // 如果最终结果为空，且没有中间结果，重新启动无语音超时计时器
+              print('最终识别结果为空，且没有中间结果，重新启动无语音超时计时器');
+              _startNoSpeechTimer();
+            }
           }
           print('最终识别结果: ${event.text}');
         } else if (event.type == RecognitionEventType.intermediateResult) {
@@ -537,9 +630,42 @@ class BackgroundAgentService extends GetxService {
     _recognitionSubscription?.cancel();
     _silenceTimer?.cancel();
     _noSpeechTimer?.cancel();
-    _ttsSpeakingSubscription?.cancel();
     _aiResponseSubscription?.cancel();
     _shouldContinueInteraction = false;
     super.onClose();
   }
+
+  // 添加一个方法来强制重置 TTS 状态
+  void _resetTtsStateIfNeeded() {
+    // 检查 TTS 状态，使用 isActuallyPlaying 获取实际状态
+    bool isCurrentlyPlaying = false;
+    try {
+      isCurrentlyPlaying = _ttsService.isActuallyPlaying();
+    } catch (e) {
+      print('获取实际播放状态失败: $e');
+      isCurrentlyPlaying = _ttsService.isPlaying.value;
+    }
+    
+    // 如果实际状态与当前状态不一致，更新它
+    if (_isSpeaking != isCurrentlyPlaying) {
+      print('重置前检测到 TTS 播放状态不一致，修正: _isSpeaking=$_isSpeaking, 实际=${isCurrentlyPlaying}');
+      _isSpeaking = isCurrentlyPlaying;
+      
+      // 如果实际状态与 TTS 服务的 isPlaying 不一致，尝试修正 TTS 服务的状态
+      if (isCurrentlyPlaying != _ttsService.isPlaying.value) {
+        try {
+          _ttsService.isPlaying.value = isCurrentlyPlaying;
+          print('已修正 TTS 服务的播放状态');
+        } catch (e) {
+          print('修正 TTS 播放状态失败: $e');
+        }
+      }
+      
+      // 更新最后一次状态变化的时间
+      _lastTtsStateChangeTime = DateTime.now();
+    }
+    
+    // 检查是否需要强制重置
+    _checkAndUpdateTtsState();
+  }
 } 
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diff --git a/lib/data/services/volcano_tts_service.dart b/lib/data/services/volcano_tts_service.dart
index 8a6c06ac8..6a9ec9402 100644
--- a/lib/data/services/volcano_tts_service.dart
+++ b/lib/data/services/volcano_tts_service.dart
@@ -576,6 +576,31 @@ class VolcanoTtsService extends GetxService {
     }
   }
 
+  // 添加一个方法来检查音频播放器是否真正在播放
+  bool isActuallyPlaying() {
+    try {
+      // 检查播放器状态
+      final isPlayerPlaying = _audioPlayer.playing;
+      
+      // 检查播放列表是否为空
+      final hasAudioSource = _playlist.length > 0;
+      
+      // 只有当播放器正在播放且播放列表不为空时，才认为真正在播放
+      final actuallyPlaying = isPlayerPlaying && hasAudioSource;
+      
+      // 如果状态不一致，记录日志
+      if (isPlaying.value != actuallyPlaying) {
+        print('音频播放状态不一致: isPlaying.value=${isPlaying.value}, 实际播放状态=$actuallyPlaying (播放器状态=$isPlayerPlaying, 播放列表长度=${_playlist.length})');
+      }
+      
+      return actuallyPlaying;
+    } catch (e) {
+      print('检查实际播放状态失败: $e');
+      // 如果检查失败，返回当前的 isPlaying 值
+      return isPlaying.value;
+    }
+  }
+
   Future<void> _reinitializePlayer() async {
     try {
       await stop();