import 'dart:async';
import 'dart:convert';
import 'dart:io';
import 'package:amap_service/amap_service.dart';
import 'package:deep_voice/data/services/music_manager.dart';
import 'package:deep_voice/data/services/navigation_manager.dart';
import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:get/get.dart';
import 'package:agent_service/agent_service.dart';
import 'package:chat_storage/chat_storage.dart';
import 'package:image_picker/image_picker.dart';
import 'package:get_storage/get_storage.dart';
import 'package:permission_handler/permission_handler.dart';
import 'package:deep_voice/core/utils/logger.dart';
import 'package:path_provider/path_provider.dart';
import 'package:photo_view/photo_view.dart';
import '../../../core/utils/permission_util.dart';
import '../../../data/models/message_model.dart';

class AgentController extends GetxController {
  static AgentController get to => Get.find(); //单例访问模式

  // 聊天消息列表
  final messages = <Message>[].obs;

  // UI控制器
  final TextEditingController textController = TextEditingController();
  final ScrollController scrollController = ScrollController();

  //音乐播放管理
  final _musiceManager = Get.find<MusicManager>();
  final _navigationManager = Get.find<NavigationManager>();
  var isPlaying = false.obs;
  var currentUrl = "".obs;

  // 各种状态标志
  final isInitialized = false.obs;
  final isListening = false.obs; //是否正在语音识别
  final isSpeaking = false.obs; //是否正在播放tts
  final isProcessing = false.obs;
  // TTS启用状态
  final isTtsEnabled = true.obs;

  // 图片处理状态
  final isImageProcessing = false.obs;

  // 输入模式控制
  final isTextInputMode = true.obs; //文本输入模式vs语音输入模式

  // 当前输入的文本内容
  final currentText = ''.obs;

  // 图片输入相关
  final isImageInputActive = false.obs; // 是否处于图片输入模式
  final selectedImagePath = Rx<String?>(null); // 当前选择的图片路径

  // 流事件订阅
  StreamSubscription<AgentServiceEvent>? _eventSubscription;

  // 导航流事件订阅
  StreamSubscription<AmapServiceEvent>? _amapeventSubscription;

  // 用于跟踪AI回复状态
  bool _isNewAssistantResponse = true;
  String _currentResponseId = '';

  final TAG = 'AgentController';

  // 会话ID
  final String sessionId = 'default_agent';

  // 是否已加载聊天记录
  final isHistoryLoaded = false.obs;

  @override
  void onInit() {
    super.onInit();
    _loadTtsPreference(); //加载TTS偏好设置
    _loadChatHistory(); //加载聊天历史记录
    _subscribeToEvents(); //订阅代理服务事件
  }

  @override
  void onClose() {
    AgentService.stopConversation(); // 停止当前会话
    AgentService.stopTts(); // 停止当前语音
    textController.dispose();
    scrollController.dispose();
    _eventSubscription?.cancel();
    super.onClose();
  }

  // 加载TTS偏好设置
  Future<void> _loadTtsPreference() async {
    try {
      final storage = GetStorage();
      isTtsEnabled.value = storage.read('agent_tts_enabled') ?? true;
    } catch (e) {
      // 如果读取失败，使用默认值
      Logger.e(TAG, '加载TTS偏好设置失败: $e');
      isTtsEnabled.value = true;
    }
  }

  // 切换TTS状态
  Future<void> toggleTts() async {
    isTtsEnabled.toggle();

    // 如果关闭TTS，停止当前语音
    if (!isTtsEnabled.value && isSpeaking.value) {
      await AgentService.stopTts();
    }

    // 保存偏好设置
    try {
      final storage = GetStorage();
      await storage.write('agent_tts_enabled', isTtsEnabled.value);
    } catch (e) {
      Logger.e(TAG, '保存TTS偏好设置失败: $e');
    }
  }

  // 加载聊天历史记录
  Future<void> _loadChatHistory() async {
    try {
      Logger.i(TAG, '正在加载聊天历史...');
      //通过本地插件ChatStorage获取聊天记录
      final result = await ChatStorage.getMessages(
        sessionId: sessionId, //会话ID
        page: 1, //从第一页开始
        pageSize: 20, //每页20条记录
      );

      if (result.messages.isNotEmpty) {
        // 转换并添加消息到列表
        final historyMessages = result.messages.map((msg) {
          final meta = msg.metadata != null && msg.metadata != ""
              ? jsonDecode(msg.metadata!)
              : null; // 如果为空，使用空对象

          // 从元数据中提取图片信息
          final hasImage = meta != null && meta.containsKey('hasImage')
              ? meta['hasImage'] as bool
              : false;
          final imagePath = meta != null && meta.containsKey('imagePath')
              ? meta['imagePath'] as String?
              : null;

          return Message(
            isUser: msg.sender == 'user',
            text: msg.message,
            meta: meta,
            timestamp: DateTime.parse(msg.timestamp),
            hasImage: hasImage,
            imagePath: imagePath,
          );
        }).toList();

        // 消息按时间排序，最新的消息在底部
        historyMessages.sort((a, b) => a.timestamp.compareTo(b.timestamp));
        messages.assignAll(historyMessages);

        Logger.i(TAG, '成功加载 ${historyMessages.length} 条聊天记录');
        // 详细打印每条消息的内容和属性，便于调试
        Logger.d(TAG, '===== 历史消息详情开始 =====');
        for (int i = 0; i < historyMessages.length; i++) {
          final msg = historyMessages[i];
          Logger.d(
              TAG,
              '消息[$i]: {'
              'isUser: ${msg.isUser}, '
              'text: "${msg.text.length > 50 ? msg.text.substring(0, 50) + "..." : msg.text}", '
              'time: ${msg.timestamp}, '
              'hasImage: ${msg.hasImage}, '
              'imagePath: ${msg.imagePath ?? "无"}, '
              'meta: ${msg.meta != null ? "有" : "无"}'
              '}');
        }
        Logger.d(TAG, '===== 历史消息详情结束 =====');
      } else {
        // 没有历史记录时添加欢迎消息
        _addWelcomeMessage();
        Logger.i(TAG, '没有历史记录，添加欢迎消息');
      }
    } catch (e) {
      Logger.e(TAG, '加载聊天历史失败: $e');
      _addWelcomeMessage();
    } finally {
      isHistoryLoaded.value = true;
      messages.refresh();
      // 使用reverse:true时不需要手动滚动到底部
    }
  }

  // 添加初始欢迎消息
  void _addWelcomeMessage() {
    messages.add(Message(
      isUser: false,
      text: '你好！我是**小言**，我能帮你:\n\n'
          '• 答问题和提供信息\n\n'
          '• 实时语音翻译\n\n'
          '• 推荐音乐和播客\n\n'
          '• 语音备忘录和提醒\n\n'
          '• 控制耳机功能\n\n'
          '有什么我可以帮你的吗？',
    ));
  }

  // 订阅代理服务事件
  void _subscribeToEvents() {
    _eventSubscription = AgentService.events.listen((event) {
      switch (event.type) {
        case AgentServiceEventType.recognitionStarted:
          isListening.value = true;
          isTextInputMode.value = false;
          // isTextInputMode.refresh();
          // 只标记识别开始，不添加消息
          Logger.i(TAG, '识别开始');
          break;
        case AgentServiceEventType.recognitionStopped:
          isListening.value = false;
          isTextInputMode.value = true;
          // isTextInputMode.refresh();
          Logger.i(TAG, '识别停止');
          break;

        case AgentServiceEventType.recognizing:
          final text = event.data['text'] ?? '';
          currentText.value = text; // 保留当前文本，以便其他地方使用
          if (text.isNotEmpty) {
            // 查找是否有正在识别中的消息
            final index = messages
                .lastIndexWhere((msg) => msg.isRecognizing && msg.isUser);

            if (index >= 0) {
              // 更新已有的识别中消息
              messages[index] = Message(
                isUser: true,
                text: text,
                isRecognizing: true,
                timestamp: messages[index].timestamp,
              );
            } else {
              // 没有识别中的消息，创建新消息
              messages.add(Message(
                isUser: true,
                text: text,
                isRecognizing: true,
              ));
            }
            // messages.refresh();
          }
          break;

        case AgentServiceEventType.recognitionResult:
          final text = event.data['text'] ?? '';
          Logger.i(TAG, '识别结果: $text');
          // 查找是否有正在识别中的消息
          final index =
              messages.lastIndexWhere((msg) => msg.isRecognizing && msg.isUser);

          if (text.isNotEmpty) {
            if (index >= 0) {
              // 将识别中的消息转换为最终消息
              messages[index] = Message(
                isUser: true,
                text: text,
                isRecognizing: false,
                timestamp: messages[index].timestamp,
              );
              // messages.refresh();
            } else {
              // 如果没有找到识别中的消息，添加新消息
              messages
                  .add(Message(isUser: true, text: text, isRecognizing: false));
            }

            isProcessing.value = true;
            // 标记为新的AI回复
            _isNewAssistantResponse = true;
            // 使用reverse:true时通常不需要手动滚动
          } else if (index >= 0) {
            // 如果识别结果为空，移除临时的识别消息
            messages.removeAt(index);
            // messages.refresh();
          }
          break;

        case AgentServiceEventType.ttsStarted:
          isSpeaking.value = true;
          Logger.i(TAG, 'TTS开始播放');
          break;

        case AgentServiceEventType.ttsCompleted:
        case AgentServiceEventType.ttsStopped:
        case AgentServiceEventType.ttsCanceled:
          isSpeaking.value = false;

          Logger.i(TAG, 'TTS停止播放');
          break;

        case AgentServiceEventType.imageProcessing:
          isImageProcessing.value = true;
          break;

        case AgentServiceEventType.imageReady:
          // 图片准备就绪，但AI还没有开始处理，保持processing状态
          break;

        case AgentServiceEventType.assistantToken:
          if (!isProcessing.value) isProcessing.value = true;

          final token = event.data['token'] ?? '';
          final responseId = event.data['responseId'] ?? '';

          if (token.isNotEmpty) {
            // 如果是新的回复或者响应ID改变，创建新消息
            if (_isNewAssistantResponse ||
                (_currentResponseId != responseId && responseId.isNotEmpty)) {
              messages.add(Message(isUser: false, text: token));
              _isNewAssistantResponse = false;
              _currentResponseId = responseId;
            } else {
              // 否则更新最后一条消息
              final lastIndex = messages.length - 1;

              if (lastIndex >= 0 && !messages[lastIndex].isUser) {
                messages[lastIndex] = Message(
                  isUser: false,
                  text: messages[lastIndex].text + token,
                  meta: messages[lastIndex].meta,
                  timestamp: messages[lastIndex].timestamp,
                );
              }
            }
            // 使用reverse:true时通常不需要手动滚动
          }
          break;

        case AgentServiceEventType.assistantResponse:
          isProcessing.value = false;
          isImageProcessing.value = false;
          // 标记当前回复完成
          _isNewAssistantResponse = true;
          break;

        case AgentServiceEventType.error:
          isListening.value = false;
          isSpeaking.value = false;
          isProcessing.value = false;
          isImageProcessing.value = false;

          // 移除临时的识别消息
          final index =
              messages.lastIndexWhere((msg) => msg.isRecognizing && msg.isUser);
          if (index >= 0) {
            messages.removeAt(index);
            // messages.refresh();
          }

          Logger.e(TAG, '代理服务错误: ${event.data['message']}');
          break;

        case AgentServiceEventType.autoStop:
          isListening.value = false;

          // 移除临时的识别消息
          final index =
              messages.lastIndexWhere((msg) => msg.isRecognizing && msg.isUser);
          if (index >= 0) {
            // 只有当消息为空或文本太短时才移除
            if (messages[index].text.trim().length < 2) {
              messages.removeAt(index);
              // messages.refresh();
            } else {
              // 否则转换为正式消息
              messages[index] = Message(
                isUser: true,
                text: messages[index].text,
                timestamp: messages[index].timestamp,
              );
              // messages.refresh();

              // 发送此消息到AI处理
              isProcessing.value = true;
              _isNewAssistantResponse = true;
              _handleAutoStop(index);
            }
          }
          break;

        case AgentServiceEventType.functionCall:
          final functionName = event.data['name'] ?? '';
          final arguments = event.data['arguments'] ?? '';
          // debugPrint('Fultter 开始调用 mcp: $functionName, $arguments');
          break;

        case AgentServiceEventType.functionCallResult:
          final responseId = event.data['responseId'] ?? '';
          // final result = event.data['result'];
          final metaStr = event.data['meta'] ?? '';
          // final functionCall = event.data['function_call'] ?? '';
          Logger.i(TAG, 'Flutter 结束调用 mcp: $metaStr');
          if (metaStr.isNotEmpty) {
            Map<String, dynamic> metaResult = {};
            metaResult = jsonDecode(metaStr) as Map<String, dynamic>;
            if (metaResult.isNotEmpty) {
              // 判断是否为新的回复或响应ID是否改变
              if (_isNewAssistantResponse || _currentResponseId != responseId) {
                // 添加新消息
                messages
                    .add(Message(isUser: false, text: "", meta: metaResult));
                _isNewAssistantResponse = false;
                _currentResponseId = responseId;
              } else {
                // 更新最后一条消息
                final lastIndex = messages.length - 1;
                if (lastIndex >= 0 && !messages[lastIndex].isUser) {
                  messages[lastIndex] = Message(
                    isUser: false,
                    text: messages[lastIndex].text,
                    meta: metaResult,
                    timestamp: messages[lastIndex].timestamp,
                  );
                }
              }
              if (metaResult.containsKey("maps_route_navigation")) {
                //导航
                final start = metaResult["maps_route_navigation"]
                    ["card_navigation"]["start"] as String;
                final end = metaResult["maps_route_navigation"]
                    ["card_navigation"]["end"] as String;
                // Logger.i(TAG, 'liwei-------- 打开导航页面: $start $end ');
                Future.delayed(Duration(seconds: 2), () {
                  // Logger.i(TAG, 'liwei-------- 打开导航页面: $start $end ');
                  // 2秒后执行的代码
                  openNavigation(start, end, "");
                });
              }
            }
          }
          break;
        default:
          break;
      }
    });

    //后台导航事件同步
    _amapeventSubscription = _navigationManager.events().listen((event) {
      switch (event.type) {
        case AmapServiceEventType.starte:
          Logger.i(TAG, '导航通知 started!');
          break;
        case AmapServiceEventType.stope:
          Logger.i(TAG, '导航通知 stoped!');
          break;
        case AmapServiceEventType.update:
          Logger.i(TAG, '导航通知 update! $event');
          Message? result;

          try {
            result = messages.lastWhere(
              (msg) =>
                  !msg.isUser &&
                  msg.meta?.containsKey("card_navigation") == true,
            );
          } catch (e) {
            result = null;
          }

          if (result != null) {
            int index = messages.indexOf(result);
            if (index != -1) {
              // ✅ 创建 meta 的深拷贝
              final newMeta = Map<String, dynamic>.from(result.meta ?? {});
              newMeta["card_navigation"]["navigation"] = event.data;

              // ✅ 创建新的 Message 替换原来的
              messages[index] = Message(
                isUser: result.isUser,
                text: result.text,
                meta: newMeta,
                timestamp: result.timestamp,
              );
              messages.refresh();
              Logger.i(
                  TAG, '更新导航卡片! ${newMeta["card_navigation"]["navigation"]}');
            }
          }
          break;
        case AmapServiceEventType.error:
          Logger.i(TAG, '导航通知 error!');
          break;
        case AmapServiceEventType.unknown:
          Logger.i(TAG, '导航通知 unknown!');
          break;
      }
    });
  }

  // 发送消息（包括所有支持的消息类型）
  //场景1：用户在文本输入框中输入文本，点击发送按钮，调用sendMessage()方法。
  //场景2：当用户选择图片后在文本框输入内容并发送时，调用sendMessage()转发给sendImageMessage()。
  Future<void> sendMessage() async {
    // 收回键盘
    FocusManager.instance.primaryFocus?.unfocus();
    // 1. 处理图片+文本的混合输入
    if (isImageInputActive.value && selectedImagePath.value != null) {
      final text = textController.text.trim();
      final imagePath = selectedImagePath.value!; // 使用！强制断言非空
      await sendImageMessage(imagePath, text: text);

      // 清除图片输入状态
      clearImageInput();
      return;
    }

    // 2. 处理纯文本消息
    final text = textController.text.trim();
    if (text.isEmpty) return;

    final message = Message(isUser: true, text: text);
    messages.add(message);
    textController.clear();

    // 使用reverse:true时通常不需要手动滚动
    // 3. 调用AI服务处理
    try {
      isProcessing.value = true;
      // 标记为新的AI回复
      _isNewAssistantResponse = true;
      // 根据TTS状态决定是否朗读
      await AgentService.processTextInput(text,
          speakResponse: isTtsEnabled.value);
    } catch (e) {
      Logger.e(TAG, '发送文本消息失败: $e');
      isProcessing.value = false;
    }
  }

  // 发送图片消息
  Future<void> sendImageMessage(String imagePath, {String? text}) async {
    if (imagePath.isEmpty || !File(imagePath).existsSync()) {
      Logger.e(TAG, '图片不存在: $imagePath');
      return;
    }

    // 复制图片到应用永久存储目录
    final permanentImagePath = await _copyImageToPermanentStorage(imagePath);

    // 显示的文本，如果没有提供则使用默认值
    final displayText = text?.isNotEmpty == true ? text! : '[图片]';

    // 添加用户消息
    final message = Message(
      isUser: true,
      text: displayText,
      hasImage: true,
      imagePath: permanentImagePath,
    );
    messages.add(message);

    // 清空文本输入
    textController.clear();

    // 使用reverse:true时通常不需要手动滚动

    try {
      isProcessing.value = true;
      isImageProcessing.value = true;
      // 标记为新的AI回复
      _isNewAssistantResponse = true;

      // 保存消息到持久化存储
      //await _saveMessageToStorage(message);

      // 调用Agent Service处理图片，考虑TTS状态
      await AgentService.processImageInput(
        permanentImagePath,
        text: text ?? '',
        speakResponse: isTtsEnabled.value,
      );
    } catch (e) {
      Logger.e(TAG, '处理图片失败: $e');
      isProcessing.value = false;
      isImageProcessing.value = false;
    }
  }

// 将图片复制到应用的永久存储目录
  Future<String> _copyImageToPermanentStorage(String sourcePath) async {
    try {
      final File sourceFile = File(sourcePath);
      if (!await sourceFile.exists()) {
        Logger.e(TAG, '源图片文件不存在: $sourcePath');
        return sourcePath; // 如果源文件不存在，返回原路径
      }

      // 创建应用文档目录下的chatImages文件夹
      final appDir = await getApplicationDocumentsDirectory();
      final imagesDir = Directory('${appDir.path}/chatImages');
      if (!await imagesDir.exists()) {
        await imagesDir.create(recursive: true);
      }

      // 生成唯一文件名
      final fileName =
          '${DateTime.now().millisecondsSinceEpoch}_${sourcePath.split('/').last}';
      final targetPath = '${imagesDir.path}/$fileName';

      // 复制文件
      await sourceFile.copy(targetPath);
      Logger.i(TAG, '图片已复制到永久存储: $targetPath');

      return targetPath;
    } catch (e) {
      Logger.e(TAG, '复制图片到永久存储失败: $e');
      return sourcePath; // 出错时返回原路径
    }
  }

  // 切换输入模式
  void toggleInputMode() async {
    // 如果当前在图片输入模式，先清除
    if (isImageInputActive.value) {
      clearImageInput();
      return;
    }

    // 如果要切换到语音模式，需要先检查麦克风权限
    if (isTextInputMode.value) {
      // 使用 PermissionUtil 检查麦克风权限
      final hasPermission = await PermissionUtil.instance.requestPermission(
        // context: Get.context!,
        permissionType: Permission.microphone,
        permissionName: '麦克风',
        explanationText: '语音识别与翻译功能需要访问麦克风。',
        permanentDenialText: '您已永久拒绝麦克风权限，请前往系统设置开启权限。',
        settingsButtonText: '去设置',
        cancelButtonText: '取消',
      );
      if (!hasPermission) {
        return; // 权限未获取，保持文本模式
      }
    }

    isTextInputMode.toggle();

    // 切换到语音模式时，直接开始语音输入
    if (!isTextInputMode.value) {
      startVoiceInput();
    }
    // 切换到文本模式时，直接停止语音输入
    else {
      stopVoiceInput();
    }
  }

  // 开始语音输入
  Future<void> startVoiceInput() async {
    if (isListening.value) return;

    // 检查麦克风权限
    final hasPermission = await PermissionUtil.instance.requestPermission(
      // context: Get.context!,
      permissionType: Permission.microphone,
      permissionName: '麦克风',
      explanationText: '语音识别与翻译功能需要访问麦克风。',
      permanentDenialText: '您已永久拒绝麦克风权限，请前往系统设置开启权限。',
      settingsButtonText: '去设置',
      cancelButtonText: '取消',
    );
    if (!hasPermission) {
      isTextInputMode.value = true; // 如果没有权限，切回文本模式
      return;
    }

    try {
      await AgentService.startConversation();
    } catch (e) {
      Logger.e(TAG, '启动语音输入失败: $e');
    }
  }

  // 停止语音输入
  Future<void> stopVoiceInput() async {
    if (!isListening.value) return;

    try {
      await AgentService.stopConversation();
    } catch (e) {
      Logger.e(TAG, '停止语音输入失败: $e');
    }
  }

  // 清除聊天历史
  Future<void> clearChat() async {
    try {
      await AgentService.clearChatHistory();

      // 清空本地消息列表
      messages.clear();

      // 添加欢迎消息
      _addWelcomeMessage();

      // 重置回复状态
      _isNewAssistantResponse = true;
    } catch (e) {
      Logger.e(TAG, '清除聊天历史失败: $e');
    }
  }

  // 从相册选择图片
  Future<void> pickImage() async {
    try {
      final ImagePicker picker = ImagePicker();
      final XFile? image = await picker.pickImage(
        source: ImageSource.gallery,
        imageQuality: 80, // 设置图片质量
        maxWidth: 1024, // 限制最大宽度
        maxHeight: 1024, // 限制最大高度
      );

      if (image != null) {
        // 设置已选择的图片
        selectedImagePath.value = image.path;
        // 激活图片输入模式
        isImageInputActive.value = true;
      }
    } catch (e) {
      Logger.e(TAG, '选择图片失败: $e');
    }
  }

  // 拍照获取图片
  Future<void> takePhoto() async {
    try {
      final ImagePicker picker = ImagePicker();
      final XFile? photo = await picker.pickImage(
        source: ImageSource.camera,
        imageQuality: 80, // 设置图片质量
        maxWidth: 1024, // 限制最大宽度
        maxHeight: 1024, // 限制最大高度
      );

      if (photo != null) {
        // 设置已选择的图片
        selectedImagePath.value = photo.path;
        // 激活图片输入模式
        isImageInputActive.value = true;
      }
    } catch (e) {
      Logger.e(TAG, '拍照失败: $e');
    }
  }

  // 清除图片输入状态
  void clearImageInput() {
    selectedImagePath.value = null;
    isImageInputActive.value = false;
  }

  // 使用预设提示词处理图片
  void useImagePrompt(String prompt) {
    // 确保selectedImagePath.value不为null
    if (selectedImagePath.value == null) return;

    // 填充文本框同时直接发送消息
    textController.text = prompt;
    // 立即发送图片和提示词
    final imagePath = selectedImagePath.value!;
    sendImageMessage(imagePath, text: prompt);
    // 发送后清除图片输入状态
    clearImageInput();
  }

  // 预设提示词：总结图片内容
  void summarizeImage() {
    useImagePrompt('请总结这张图片的内容');
  }

  // 预设提示词：抽取图像文字
  void extractTextFromImage() {
    useImagePrompt('请提取这张图片中的所有文字');
  }

  // 预设提示词：翻译图像文字
  void translateImageText() {
    useImagePrompt('请翻译这张图片中的文字');
  }

  // 播放音乐
  void musicStatus() async {
    var status = await _musiceManager.getStatus();
    // debugPrint('获取当前音乐播放状态 $status');
    isPlaying.value = status['isPlaying'];
    currentUrl.value = status['url'];
  }

  // 播放音乐
  void musicPlay(Map<String, String> song) {
    _musiceManager.play(song);
    isPlaying.value = true;
    currentUrl.value = song['url'] ?? '';
  }

  // 播放音乐
  void musicPause() {
    _musiceManager.pause();
    isPlaying.value = false;
  }

  void musicResume() {
    _musiceManager.resume();
    isPlaying.value = true;
  }

  // 修改自动停止处理，遵循TTS设置
  void _handleAutoStop(int index) {
    // 发送此消息到AI处理
    isProcessing.value = true;
    _isNewAssistantResponse = true;
    AgentService.processTextInput(messages[index].text,
        speakResponse: isTtsEnabled.value);
  }

  //去导航
  void openNavigation(String start, String end, String ntype) {
    _navigationManager.open(start, end, ntype);
  }

  // 打开图片查看器
  void openImageViewer(BuildContext context, String imagePath) {
    Navigator.push(
      context,
      MaterialPageRoute(
        builder: (context) => Scaffold(
          appBar: AppBar(
            backgroundColor: Colors.black,
            iconTheme: IconThemeData(color: Colors.white),
          ),
          body: Container(
            color: Colors.black,
            child: PhotoView(
              imageProvider: FileImage(File(imagePath)),
              minScale: PhotoViewComputedScale.contained,
              maxScale: PhotoViewComputedScale.covered * 2,
              backgroundDecoration: BoxDecoration(color: Colors.black),
            ),
          ),
        ),
      ),
    );
  }
}