import 'dart:async';
import 'dart:io';
import 'dart:math' as math;

import 'package:classic_bluetooth/classic_bluetooth.dart';
import 'package:device_plugin_interface/device_plugin_interface.dart';
import 'package:flutter/services.dart' show Uint8List;
import 'package:get/get.dart';
import 'package:get_storage/get_storage.dart';
import 'package:permission_handler/permission_handler.dart';

import '../../core/utils/logger.dart';
import '../../data/utils/pcm_stream_player.dart';
import '../../core/utils/permission_util.dart';
import '../device_auth.dart';
import '../device_vendors.dart';
import 'eaicar_device_auth.dart';
import 'eaicar_link.dart';
import 'eaicar_ota_port.dart';
import 'eaicar_protocol.dart';

/// EaiCar（车载香薰，旧名 Smartcar）厂商插件。
///
/// 把 [EaiCarLink] 的 C2 私有协议适配成 [DevicePlugin] / [DeviceSession] 契约，
/// 业务层看到的只是「一台能读电量、能报 MAC、能发私有命令的设备」。
///
/// ## 本期（阶段 1~3）范围
///
/// 只做**连接 + 控制 + 绑定确权**。声明的能力集也只有这些——
/// [DeviceCapability] 是「只增不删」的，先声明再实现会让业务层把不存在的功能画出来。
///
/// 还没做、要等后续阶段的：
/// - `micUplink` / `aiWake`：Opus 上行（阶段 6），要在同一条 GATT 上订阅
///   [EaiCarProtocol.audioNotifyCharUuid]，**不能另起连接**
/// - `ota`：阶段 7，搬杰理 OTA SDK
/// - 经典蓝牙 A2DP 音乐（阶段 5），要先给 `classic_bluetooth` 补 `connectDevice`
class EaiCarDevicePlugin implements DevicePlugin {
  static const String _tag = 'EaiCarDevicePlugin';

  /// 记住的设备（自动回连用）。存 `{id, name, mac}`。
  static const String _rememberedKey = 'smartcar_remembered_devices';

  final EaiCarLink link = EaiCarLink();
  final GetStorage _storage = GetStorage();
  final _events = StreamController<DevicePluginEvent>.broadcast();

  /// 扫描诊断事件的 key（业务层按它取 [DevicePluginEvent.customPayload]）。
  ///
  /// 业务层**不能** import 厂商目录（`device_hub_boundary_test` 守着），
  /// 所以诊断信息只能顺着插件事件流出去。
  static const String kScanDiagnosticKey = 'eaicar.scan_diagnostic';

  EaiCarSession? _session;
  StreamSubscription<bool>? _connSub;
  StreamSubscription<Map<String, Object?>>? _diagSub;
  bool _disposed = false;
  bool _scanning = false;

  @override
  String get vendorKey => DeviceVendors.eaicar;

  @override
  String get displayName => 'EaiCar (车载香薰)';

  @override
  Set<DeviceCapability> get capabilities => EaiCarSession.caps;

  @override
  DevicePluginConfigSchema get configSchema => DevicePluginConfigSchema.empty;

  @override
  DeviceSession? get activeSession => _session;

  @override
  Stream<DevicePluginEvent> get eventStream => _events.stream;

  @override
  Future<void> initialize(DevicePluginConfig config) async {
    _checkAlive();
    // 这里**不申请权限、不起扫描**：initialize 在冷启动就跑，
    // 弹权限框会在启动页糊用户一脸（与 bes / holder 同口径）。
    _diagSub?.cancel();
    _diagSub = link.diagnostics.listen((d) {
      _emit(DevicePluginEvent(
        type: DevicePluginEventType.customEvent,
        customKey: kScanDiagnosticKey,
        customPayload: d,
      ));
    });

    _connSub?.cancel();
    _connSub = link.connected.listen((up) {
      if (!up) {
        _session?._markDisconnected();
        _session = null;
      }
      _emit(DevicePluginEvent(
        type: DevicePluginEventType.connectionStateChanged,
        deviceId: link.deviceId,
        connectionState: up
            ? DeviceConnectionState.ready
            : DeviceConnectionState.disconnected,
      ));
    });
    _emit(const DevicePluginEvent(type: DevicePluginEventType.pluginReady));
  }

  /// 自持 GATT 要的运行时权限（Android 12+）。iOS 由系统在首次用 CoreBluetooth 时弹框。
  static const List<Permission> _btPermissions = [
    Permission.bluetoothScan,
    Permission.bluetoothConnect,
  ];

  /// 用户拒绝过且仍在冷却期——UI 据此置灰入口（与支架同一套闸）
  bool get isPermissionCoolingDown =>
      Platform.isAndroid &&
      PermissionUtil.instance.isAnyDenialCoolingDown(_btPermissions);

  @override
  Future<bool> ensureReady() async {
    if (!Platform.isAndroid) return true;
    // ⚠️ Android 12+ 起 BLUETOOTH_SCAN / BLUETOOTH_CONNECT 是运行时权限，
    // 没授权时原生 startScan 直接抛 SecurityException。我们不走 flutter_blue_plus
    // （它自己会申请），所以这一步必须自己做，否则安卓上永远「扫不到设备」且不报错。
    if (isPermissionCoolingDown) {
      Logger.i(_tag, '蓝牙权限已被拒绝且在冷却期，本次不再申请');
      return false;
    }
    final granted = await PermissionUtil.instance.requestPermissions(
      permissions: _btPermissions,
      permissionName: 'bluetoothPermissions'.tr,
      explanationText: 'bluetoothPermissionDetailDesc'.tr,
      userInitiated: true,
    );
    if (!granted) await PermissionUtil.instance.markDenied(_btPermissions);
    return granted;
  }

  // ───────────────────────────── 扫描 ─────────────────────────────

  StreamSubscription<EaiCarScanResult>? _scanSub;

  @override
  Future<void> startScan({DeviceScanFilter? filter, Duration? timeout}) async {
    _checkAlive();
    await stopScan();
    _scanning = true;
    _emit(const DevicePluginEvent(type: DevicePluginEventType.scanStarted));

    _scanSub = link
        .scan(timeout: timeout ?? const Duration(seconds: 15))
        .listen((r) {
      _emit(DevicePluginEvent(
        type: DevicePluginEventType.deviceDiscovered,
        deviceId: r.id,
        discovered: DiscoveredDevice(
          id: r.id,
          name: r.name.isEmpty ? 'EaiCar' : r.name,
          rssi: r.rssi,
          vendor: vendorKey,
          // ⚠️ MAC 与 License 只在广播里有，连上之后就拿不到了。
          // 绑定确权要用，所以在这里就带出去，别等到 connect 之后再找。
          metadata: {
            'mac': r.advertisement?.macAddress,
            'license': r.advertisement?.license,
            'pid': r.advertisement?.pid,
            'classicBtConnected': r.advertisement?.classicBtConnected,
          },
        ),
      ));
    }, onError: (Object e) {
      _emit(DevicePluginEvent(
        type: DevicePluginEventType.error,
        errorCode: DeviceErrorCode.scanFailed,
        errorMessage: '$e',
      ));
    }, onDone: () {
      _scanning = false;
      _emit(const DevicePluginEvent(type: DevicePluginEventType.scanStopped));
    });
  }

  @override
  Future<void> stopScan() async {
    await _scanSub?.cancel();
    _scanSub = null;
    await link.stopScan();
    if (_scanning) {
      _scanning = false;
      _emit(const DevicePluginEvent(type: DevicePluginEventType.scanStopped));
    }
  }

  @override
  Future<bool> isScanning() async => _scanning;

  @override
  Future<List<DiscoveredDevice>> bondedDevices() async => rememberedDevices;

  // ───────────────────────────── 连接 ─────────────────────────────

  @override
  Future<DeviceSession> connect(String deviceId,
      {DeviceConnectOptions? options}) async {
    _checkAlive();
    await stopScan();

    final adv = options?.extra['advertisement'];
    final macHint = options?.extra['mac'] as String?;

    try {
      // 45s 不是随手写的：GATT 最多等 35s（设备被别的手机占着时不接受新连接），
      // 之后杰理认证再给 15s。给 15s 会在设备刚被抢走时误报"超时"。
      await link.connect(
        deviceId,
        timeout: options?.timeout ?? const Duration(seconds: 45),
        adv: adv is EaiCarAdvertisement ? adv : null,
      );
    } on TimeoutException catch (e) {
      throw DeviceException(DeviceErrorCode.connectTimeout, '$e');
    } catch (e) {
      throw DeviceException(DeviceErrorCode.connectFailed, '$e');
    }

    final s = EaiCarSession(
      deviceId: deviceId,
      link: link,
      plugin: this,
      macAddress: link.advertisement?.macAddress ?? macHint,
    );
    // 契约要求：握手完成后才 resolve。这里的「握手」= 取到固件版本，
    // 取不到说明服务/特征对不上，宁可判失败也别把半条链路交给业务层。
    try {
      await s._handshake();
    } catch (e) {
      await link.disconnect();
      // 握手失败 = BLE 连上了但设备不认我们的命令（命令号错、CRC 错、
      // 或这一版固件根本没有 0x15/0x01）。**必须把原因带出去**，
      // 只说「连接失败」分不清是链路问题还是协议问题。
      throw DeviceException(
          DeviceErrorCode.handshakeFailed, 'BLE 已连上，但握手失败：$e');
    }
    // 确权闸门。放在握手之后：要拿设备名去登记，而设备名是握手时才确定的。
    //
    // ⚠️ 只有 denied 才断开。unknown（未登录/断网/没解出 MAC）一律放行——
    // 判严的代价是合法用户断网就用不了自己的设备，见 [EaiCarDeviceAuth] 类注释。
    final auth = await EaiCarDeviceAuth.verify(
      mac: s.info.macAddress,
      name: s.info.name,
    );
    if (auth == DeviceAuthResult.denied) {
      await link.disconnect();
      throw DeviceException(
        DeviceErrorCode.connectFailed,
        '设备未登记：这台 MAC 不在后台设备表里',
      );
    }

    _session = s;
    // 顺手把经典蓝牙（A2DP）接起来：AI 回复与音乐都靠它出声，BLE 只走控制与上行。
    // Android 上是 createBond（配上了系统自己接 A2DP）；iOS 上做不到，只会返回
    // unsupported_ios，由扫描页提示用户去系统设置配对。失败一律不影响 BLE 会话。
    unawaited(s.connectClassicAudio().then((r) {
      Logger.i(_tag, '经典蓝牙: $r');
    }).catchError((Object e) {
      Logger.w(_tag, '经典蓝牙自动连接失败（不影响 BLE）: $e');
    }));
    _emit(DevicePluginEvent(
      type: DevicePluginEventType.connectionStateChanged,
      deviceId: deviceId,
      connectionState: DeviceConnectionState.ready,
    ));
    return s;
  }

  // ────────────────────── 记住 / 回连 / 解绑 ──────────────────────

  List<Map<String, Object?>> get _remembered =>
      (_storage.read<List>(_rememberedKey) ?? const [])
          .whereType<Map>()
          .map((e) => e.cast<String, Object?>())
          .toList();

  @override
  List<DiscoveredDevice> get rememberedDevices => _remembered
      .map((m) => DiscoveredDevice(
            id: '${m['id']}',
            name: '${m['name'] ?? 'EaiCar'}',
            vendor: vendorKey,
            metadata: {'mac': m['mac']},
          ))
      .toList();

  @override
  DiscoveredDevice? get lastKnownDevice {
    final list = rememberedDevices;
    return list.isEmpty ? null : list.first;
  }

  @override
  Future<void> rememberDevice(DiscoveredDevice device) async {
    final list = _remembered..removeWhere((m) => m['id'] == device.id);
    // 最近的排前面，[lastKnownDevice] 靠这个顺序
    list.insert(0, {
      'id': device.id,
      'name': device.name,
      'mac': device.metadata['mac'],
    });
    await _storage.write(_rememberedKey, list);
  }

  @override
  Future<void> forgetDevice(String deviceId) async {
    final list = _remembered..removeWhere((m) => m['id'] == deviceId);
    await _storage.write(_rememberedKey, list);
    if (link.deviceId == deviceId) await link.disconnect();
  }

  @override
  Future<void> tryAutoConnect() async {
    if (_disposed || _session != null || link.isConnected) return;
    final first = rememberedDevices.isEmpty ? null : rememberedDevices.first;
    if (first == null) return;
    try {
      await connect(first.id);
    } catch (e) {
      // 回连失败很正常（设备不在身边 / 蓝牙没开），不该打扰用户
      Logger.i(_tag, '自动回连未成功: $e');
    }
  }

  @override
  Future<void> dispose() async {
    if (_disposed) return;
    _disposed = true;
    await _scanSub?.cancel();
    await _connSub?.cancel();
    await _diagSub?.cancel();
    await link.dispose();
    _emit(const DevicePluginEvent(type: DevicePluginEventType.pluginDisposed));
    await _events.close();
  }

  void _emit(DevicePluginEvent e) {
    if (!_events.isClosed) _events.add(e);
  }

  void _checkAlive() {
    if (_disposed) throw StateError('EaiCarDevicePlugin 已 dispose');
  }
}

/// EaiCar 的会话句柄
class EaiCarSession implements DeviceSession {
  EaiCarSession({
    required this.deviceId,
    required EaiCarLink link,
    required EaiCarDevicePlugin plugin,
    String? macAddress,
  })  : _link = link,
        _plugin = plugin,
        _mac = macAddress {
    _frameSub = _link.frames.listen(_onFrame);
  }

  /// 本期实现到的能力。
  ///
  /// ⚠️ **只增不删**，而且**别提前声明没做的**：业务层按能力画 UI，
  /// 声明了 `micUplink` 却没实现，AI 页就会出现一个点了没反应的入口。
  static const Set<DeviceCapability> caps = {
    DeviceCapability.scan,
    DeviceCapability.connect,
    DeviceCapability.battery,
    // EaiCar 的 MAC 在广播里，**iOS 也拿得到**——这点比恒玄强，
    // 恒玄在 iOS 上只有 peripheral UUID，确权等于没有。
    DeviceCapability.macAddress,
    DeviceCapability.customCommand,
    // 杰理 OTA：原生 cmdOTAData + stage2 扫描回连（从 lumi 搬），见 [EaiCarOtaPort]
    DeviceCapability.ota,
    // 设备麦克风上行：opus → 16k PCM（原生 SmartcarAudio 解码）
    DeviceCapability.micUplink,
    // 设备按键/语音唤醒 AI：设备主动上报 0xCC 0x11。声明它就能白嫖
    // DeviceAiSessionService 那整套会话编排
    DeviceCapability.aiWake,
    // 设备设置面板：音量/亮度/启停/行车感应/摇摆/随机表情，状态来自 0x15，
    // 写命令见 [settingsCommand]。业务层按这个能力位在设备管理页开面板。
    DeviceCapability.settingsPanel,
    // ⚠️ 刻意**不声明** speakerDownlink：AI 回复不走 BLE，走经典蓝牙 A2DP
    // （手机正常播放，设备当音箱）。openSpeaker(ai) 返回的是"手机扬声器"这个汇，
    // 见 [_EaiCarPhoneSpeaker]。
  };

  @override
  final String deviceId;

  final EaiCarLink _link;
  /// OTA 结束后回连要用（[EaiCarOtaPort.close]）
  final EaiCarDevicePlugin _plugin;
  final String? _mac;

  StreamSubscription<EaiCarFrame>? _frameSub;
  final _events = StreamController<DeviceSessionEvent>.broadcast();
  final _wake = StreamController<DeviceWakeEvent>.broadcast();
  _EaiCarMic? _mic;
  _EaiCarPhoneSpeaker? _spk;

  DeviceConnectionState _state = DeviceConnectionState.linkConnected;
  DeviceInfo _info = const DeviceInfo(id: '', name: '', vendor: '');

  /// 最近一次 0x15 汇总解出来的全部设置（写成功后本地回填）。
  /// 握手成功后必有值；为 null 说明 0x15 从没应答过。
  EaiCarAllSettings? _settings;

  /// 只读快照，给面板/排查用；写要走 [invokeFeature] 的 `settings.*`。
  EaiCarAllSettings? get settings => _settings;

  @override
  String get vendor => DeviceVendors.eaicar;

  @override
  DeviceConnectionState get state => _state;

  @override
  DeviceInfo get info => _info;

  @override
  Set<DeviceCapability> get capabilities => caps;

  @override
  bool supports(DeviceCapability c) => caps.contains(c);

  @override
  Stream<DeviceSessionEvent> get eventStream => _events.stream;

  /// 握手：先宣告「APP 已连接」(0x10)，再取一次固件版本 + 参数汇总。
  ///
  /// ⚠️ 0x10 不能省：杰理认证通过、0x15 也能应答的情况下，设备屏幕照样显示
  /// BLE 未连接，直到收到这条（真机 2026-09-10 验证，见 [EaiCarProtocol.cmdAppConnected]）。
  /// 它失败就判握手失败——"App 以为连上了、设备不认"正是这次排查的起点。
  ///
  /// 0x15 一次就把电量、版本、各种开关全带回来了，比逐条问省好几个往返。
  /// 拿不到 0x15 时退回 0x01（只要版本号），两条都失败才判握手失败。
  Future<void> _handshake() async {
    _info = DeviceInfo(
      id: deviceId,
      name: 'EaiCar',
      vendor: vendor,
      macAddress: _mac,
    );
    await _announceAppConnected();
    await _jlPostAuth();
    await _syncTime();
    Object? e15;
    try {
      final f = await _link.send(EaiCarProtocol.cmdSyncSummary);
      if (f != null && f.success) {
        _applySummary(f.payload);
        _state = DeviceConnectionState.ready;
        return;
      }
      e15 = '设备回了 0x15 但 len=0（命令执行失败）';
    } catch (e) {
      e15 = e;
      Logger.w('EaiCarSession', '0x15 参数汇总失败，退回取版本号: $e');
    }
    Object? e01;
    EaiCarFrame? v;
    try {
      v = await _link.send(EaiCarProtocol.cmdGetVersion);
    } catch (e) {
      e01 = e;
    }
    if (v == null || !v.success) {
      // 两条查询命令都没回应答。最可能的原因按概率排：
      // ① 命令号不对（协议文档与 lumi 代码本来就冲突，见 EaiCarProtocol 的
      //    TODO(eaicar-cmd)）；② CRC 算法或帧格式对不上；③ 这版固件不支持。
      throw StateError('0x15 与 0x01 都没有有效应答 '
          '(0x15: $e15; 0x01: ${e01 ?? '无应答'})。'
          '多半是命令号或帧格式不对——见 EaiCarProtocol 里的 TODO(eaicar-cmd)');
    }
    _applyVersion(v.payload);
    _state = DeviceConnectionState.ready;
  }

  /// 0x10「蓝牙连接成功」：`[设备类型, 车企编号]`，设备回 `BB 10 01 64` 才算数。
  Future<void> _announceAppConnected() async {
    final appType = Platform.isIOS
        ? EaiCarProtocol.appTypeIos
        : EaiCarProtocol.appTypeAndroid;
    EaiCarFrame? f;
    try {
      f = await _link.send(
        EaiCarProtocol.cmdAppConnected,
        payload: [appType, EaiCarProtocol.carVendorDefault],
      );
    } catch (e) {
      throw StateError('0x10「蓝牙连接成功」无应答：$e。'
          '认证已过但设备不会把手机当成已连接，屏幕会一直显示 BLE 未连接');
    }
    if (f == null || !f.success) {
      throw StateError('设备拒绝了 0x10「蓝牙连接成功」（len=0）');
    }
    Logger.i('EaiCarSession', '已向设备宣告 APP 连接 (type=$appType)，设备应答 ${f.payload}');
  }

  /// 杰理 RCSP 认证后的收尾：设时间 → GET_TARGET_INFO → GET_SYS_INFO。
  ///
  /// lumi 两端的 JL SDK 都会在认证后自动发这一串（iOS `initDialSystem`、Android `WatchOpImpl`），
  /// 我们自己持有 GATT 就得自己发。2026-09-10 真机：0x10 + 0x15 都成功时屏幕仍显示未连接，
  /// 把这串和 0x17 补上之后才亮。TODO(eaicar-handshake)：还没二分出到底是哪一步点亮的，
  /// 全部保留；失败只记日志不断链——这几条是"锦上添花"，链路本身已经能用。
  Future<void> _jlPostAuth() async {
    try {
      final r = await _link.jlPostAuth();
      Logger.i('EaiCarSession', 'RCSP 认证后收尾: $r');
    } catch (e) {
      Logger.w('EaiCarSession', 'RCSP 认证后收尾失败（继续）: $e');
    }
  }

  /// 0x17 同步手机时间：`[年%100, 月, 日, 时, 分, 秒, 0x01]`（lumi 连上 800ms 后发，设备回 `BB 17 01 64`）。
  /// 协议文档里没有这条，以 lumi 代码与真机应答为准。
  Future<void> _syncTime() async {
    final n = DateTime.now();
    try {
      await _link.send(
        EaiCarProtocol.cmdSyncTime,
        payload: [n.year % 100, n.month, n.day, n.hour, n.minute, n.second, 0x01],
        timeout: const Duration(seconds: 2),
      );
    } catch (e) {
      Logger.w('EaiCarSession', '0x17 时间同步无应答（继续）: $e');
    }
  }

  void _applySummary(List<int> p) {
    final s = EaiCarAllSettings.parse(p);
    if (s == null) return;
    _info = _info.copyWith(
      firmwareVersion: s.firmwareVersion,
      batteryPercent: s.battery,
      battery: DeviceBattery(single: s.battery),
    );
    _emitInfo();
    _emitFeature('common.battery', {'percent': s.battery});
    // 2026-09-22 之前这里只留固件和电量，音量/亮度/各开关解完就丢——
    // 设备设置面板要的"当前值"正是这些，整份留下并派事件。
    _settings = s;
    _emitFeature(DeviceFeatureKeys.settingsChanged, s.toSettingsMap());
  }

  /// `settings.*` 写命令的**纯映射**：feature key + 参数 → (命令号, 载荷, 是否等应答)。
  ///
  /// 抽成静态纯函数是为了让 `test/devices/eaicar_settings_features_test.dart`
  /// 不连设备就能逐字节钉死；[invokeFeature] 只是"映射 → 发 → 回填"。
  /// 参数越界抛 `device.invalid_argument`，不认识的 key 返回 null。
  ///
  /// ⚠️ `play_random_expression`：设备**没有**"随机播一个"的原生命令，
  /// 这里由 app 在 0x00~0x09 里挑（[random] 可注入，测试用固定值）。
  static ({int cmd, List<int> payload, bool expectResponse})? settingsCommand(
    String key,
    Map<String, Object?> args, {
    int Function(int max)? random,
  }) {
    int intArg(String name) {
      final v = args[name];
      if (v is num) return v.toInt();
      throw DeviceException(
          DeviceErrorCode.invalidArgument, '$key 缺少整数参数 $name');
    }

    bool onArg() {
      final v = args['on'];
      if (v is bool) return v;
      throw DeviceException(
          DeviceErrorCode.invalidArgument, '$key 缺少布尔参数 on');
    }

    int ranged(String name, int max) {
      final v = intArg(name);
      if (v < 0 || v > max) {
        throw DeviceException(
            DeviceErrorCode.invalidArgument, '$key $name=$v 超出 0~$max');
      }
      return v;
    }

    switch (key) {
      case DeviceFeatures.settingsVolume:
        return (
          cmd: EaiCarProtocol.cmdSetVolume,
          payload: [ranged('value', EaiCarProtocol.volumeMax)],
          expectResponse: true,
        );
      case DeviceFeatures.settingsBrightness:
        return (
          cmd: EaiCarProtocol.cmdControlBrightness,
          payload: [ranged('value', EaiCarProtocol.brightnessMax)],
          expectResponse: true,
        );
      case DeviceFeatures.settingsPower:
        return (
          cmd: EaiCarProtocol.cmdAutoPowerSwitch,
          payload: [onArg() ? 0x01 : 0x00],
          expectResponse: true,
        );
      case DeviceFeatures.settingsDrivingSense:
        return (
          cmd: EaiCarProtocol.cmdGyroscopeSwitch,
          payload: [onArg() ? 0x01 : 0x00],
          expectResponse: true,
        );
      case DeviceFeatures.settingsSwing:
        return (
          cmd: EaiCarProtocol.cmdMotorSwitch,
          payload: [onArg() ? 0x01 : 0x00],
          expectResponse: true,
        );
      case DeviceFeatures.settingsRandomExpressionInterval:
        final s = intArg('seconds');
        if (!EaiCarProtocol.randomExpressionIntervalOptions.contains(s)) {
          throw DeviceException(DeviceErrorCode.invalidArgument,
              '$key seconds=$s 不在 ${EaiCarProtocol.randomExpressionIntervalOptions}');
        }
        return (
          cmd: EaiCarProtocol.cmdRandomExpressionInterval,
          payload: [s],
          expectResponse: true,
        );
      case DeviceFeatures.settingsPlayRandomExpression:
        final pick = (random ?? _defaultRandom)(EaiCarProtocol.emotionCount);
        return (
          cmd: EaiCarProtocol.cmdControlEmotion,
          payload: [pick.clamp(0, EaiCarProtocol.emotionCount - 1)],
          expectResponse: false,
        );
      default:
        return null;
    }
  }

  static final math.Random _rng = math.Random();
  static int _defaultRandom(int max) => _rng.nextInt(max);

  /// 发一条 `settings.*` 写命令：设备拒绝（应答 len==0）抛 `feature_failed`；
  /// 成功后**本地回填** [_settings] 并派 `settings.changed`。
  ///
  /// 为什么要本地回填：六条写命令的应答只有 `0x64` 成功码，不回显新值，
  /// 也没有主动上报；不回填的话面板要等下一次 0x15 才知道自己改成了没有。
  Future<Map<String, Object?>> _applySettingsCommand(
      String key, Map<String, Object?> args) async {
    final c = settingsCommand(key, args);
    if (c == null) {
      throw DeviceException(DeviceErrorCode.notSupported, 'feature $key');
    }
    final f = await _link.send(c.cmd,
        payload: c.payload, expectResponse: c.expectResponse);
    if (c.expectResponse && (f == null || !f.success)) {
      throw DeviceException(
          DeviceErrorCode.featureFailed, '$key 设备拒绝 (0x${c.cmd.toRadixString(16)})');
    }
    final cur = _settings;
    if (cur != null && key != DeviceFeatures.settingsPlayRandomExpression) {
      final v = c.payload[0];
      _settings = switch (key) {
        DeviceFeatures.settingsVolume => cur.copyWith(volume: v),
        DeviceFeatures.settingsBrightness => cur.copyWith(brightness: v),
        DeviceFeatures.settingsPower => cur.copyWith(powerSwitch: v != 0),
        DeviceFeatures.settingsDrivingSense => cur.copyWith(gyroscope: v != 0),
        DeviceFeatures.settingsSwing => cur.copyWith(motor: v != 0),
        DeviceFeatures.settingsRandomExpressionInterval =>
          cur.copyWith(randomExprFreq: v),
        _ => cur,
      };
      _emitFeature(DeviceFeatureKeys.settingsChanged, _settings!.toSettingsMap());
    }
    return {'ok': true};
  }

  void _applyVersion(List<int> p) {
    if (p.length < 3) return;
    _info = _info.copyWith(
        firmwareVersion: '${p[0] & 0xFF}.${p[1] & 0xFF}.${p[2] & 0xFF}');
    _emitInfo();
  }

  void _onFrame(EaiCarFrame f) {
    if (f.isNotify) {
      // 设备主动上报。0xCC 0x11 = AI 唤醒：设备已经自己开麦了，
      // DeviceAiSessionService 收到 wakeEvents 后会 aiAccept + openMic。
      if (f.cmd == EaiCarProtocol.notifyAiWake) {
        Logger.i('EaiCarSession', '设备唤醒 AI 对话 (0xCC 0x11)');
        _emitFeature('eaicar.ai_wake', const {});
        if (!_wake.isClosed) {
          _wake.add(DeviceWakeEvent(
            deviceId: deviceId,
            // 设备侧是按键或语音触发的，协议里区分不出来，统一按 ptt 上报
            reason: WakeReason.ptt,
          ));
        }
        return;
      }
      if (f.cmd == EaiCarProtocol.cmdGetBattery && f.payload.isNotEmpty) {
        final b = f.payload[0] & 0xFF;
        _info = _info.copyWith(
            batteryPercent: b, battery: DeviceBattery(single: b));
        _emitInfo();
        _emitFeature('common.battery', {'percent': b});
      }
      return;
    }
    if (f.isResponse && f.success) {
      if (f.cmd == EaiCarProtocol.cmdSyncSummary) _applySummary(f.payload);
      if (f.cmd == EaiCarProtocol.cmdGetVersion) _applyVersion(f.payload);
      if (f.cmd == EaiCarProtocol.cmdGetBattery && f.payload.isNotEmpty) {
        final b = f.payload[0] & 0xFF;
        _info = _info.copyWith(
            batteryPercent: b, battery: DeviceBattery(single: b));
        _emitInfo();
      }
    }
  }

  void _emitInfo() {
    if (_events.isClosed) return;
    _events.add(DeviceSessionEvent(
      type: DeviceSessionEventType.deviceInfoUpdated,
      deviceId: deviceId,
      deviceInfo: _info,
    ));
  }

  void _emitFeature(String key, Map<String, Object?> data) {
    if (_events.isClosed) return;
    _events.add(DeviceSessionEvent(
      type: DeviceSessionEventType.feature,
      deviceId: deviceId,
      feature: DeviceFeatureEvent(key: key, data: data),
    ));
  }

  void _closeAudio() {
    _mic?.close();
    _mic = null;
    _spk?.close();
    _spk = null;
  }

  void _markDisconnected() {
    if (_state == DeviceConnectionState.disconnected) return;
    _state = DeviceConnectionState.disconnected;
    if (!_events.isClosed) {
      _events.add(DeviceSessionEvent(
        type: DeviceSessionEventType.connectionStateChanged,
        deviceId: deviceId,
        connectionState: DeviceConnectionState.disconnected,
      ));
      _events.close();
    }
    _frameSub?.cancel();
    _frameSub = null;
    // 断链时把音频通路一起收掉：麦克风流没人再喂，扬声器要停掉正在播的 AI 回复
    _closeAudio();
    if (!_wake.isClosed) _wake.close();
  }

  void _requireReady() {
    if (_state == DeviceConnectionState.disconnected) {
      throw StateError('会话已断开');
    }
    if (_state != DeviceConnectionState.ready) {
      throw DeviceException(
          DeviceErrorCode.noActiveSession, 'EaiCar 会话未就绪');
    }
  }

  @override
  Future<int> readRssi() async {
    _requireReady();
    // flutter_blue_plus 的 readRssi 挂在 BluetoothDevice 上，本期不接；
    // 契约允许抛 not_supported，业务层已按能力判断（没声明 rssi 能力）。
    throw DeviceException(DeviceErrorCode.notSupported, 'readRssi');
  }

  @override
  Future<int?> readBattery() async {
    _requireReady();
    final f = await _link.send(EaiCarProtocol.cmdGetBattery);
    if (f == null || !f.success || f.payload.isEmpty) return null;
    return f.payload[0] & 0xFF;
  }

  @override
  Future<DeviceInfo> refreshInfo() async {
    _requireReady();
    final f = await _link.send(EaiCarProtocol.cmdSyncSummary);
    if (f != null && f.success) _applySummary(f.payload);
    return _info;
  }

  @override
  Stream<DeviceWakeEvent> get wakeEvents => _wake.stream;

  @override
  Future<DeviceFileRecorder?> openFileRecorder({
    required String path,
    required List<AudioRoute> routes,
  }) async =>
      // 香薰没有录音场景（上行只在唤醒后送给助手），也没有原生落盘器。
      // 返回 null 让调用方退回 openMic + Dart 写盘，行为与改动前一致。
      null;

  @override
  // 香薰这条链路没有通话翻译下行，没有可诊断的计数。
  // ⚠️ 这个类是 `implements DeviceSession` 而不是 extends，接口上的默认实现
  // 对它不生效，契约加成员时必须同步补一份（否则编译期直接报
  // 「missing implementations」）。
  Future<Map<String, Object?>> diagnostics() async => const {};

  @override
  Future<DeviceAudioSource> openMic({AudioRoute route = AudioRoute.mic}) async {
    _requireReady();
    // ⚠️ **先关旧的、再开新的**，顺序反了会踩这个坑（2026-09-11 真机）：
    // 旧 mic 的 close() 会 audioStop()，写在 audioStart() 后面就等于把刚打开的
    // 解码器又关掉。第一次唤醒 _mic 是 null 看不出来，**第二次起每次都上行 0 包**，
    // 表现成"第一句正常、后面全卡住"。[_closeMic] 的身份校验是第二道保险。
    final old = _mic;
    _mic = null;
    await old?.close();

    // 设备在唤醒后自己开麦，这里只是打开原生的 opus 解码转发
    final ok = await _link.audioStart();
    if (!ok) {
      throw DeviceException(
          DeviceErrorCode.notSupported, 'opus 解码器起不来，拿不到设备麦克风');
    }
    final src = _EaiCarMic(route, _link, _closeMic);
    _mic = src;
    return src;
  }

  /// 关掉某个麦克风源。**只有它还是当前那个才真去停解码器**——
  /// 已经被新会话换掉的旧 mic 再 close 是空操作，否则会误伤新会话。
  Future<void> _closeMic(_EaiCarMic mic) async {
    if (!identical(_mic, mic)) return;
    _mic = null;
    await _link.audioStop();
  }

  @override
  Future<DeviceAudioSink> openSpeaker({AudioRoute route = AudioRoute.ai}) async {
    _requireReady();
    if (route != AudioRoute.ai) {
      throw DeviceException(
          DeviceErrorCode.notSupported, 'openSpeaker($route)');
    }
    // ⚠️ 与恒玄不同：EaiCar 的下行**不经 BLE**。AI 回复由手机正常播放，
    // 经典蓝牙 A2DP 把它送到设备喇叭。所以这个"汇"就是手机扬声器。
    // 没配对 A2DP 时声音会从手机外放出来——功能仍然成立，只是不在车里响，
    // 所以这里只提示、不拦截。
    if (!await isClassicAudioConnected()) {
      Logger.w('EaiCarSession',
          'A2DP 未连接，AI 回复会从手机外放。设备 MAC=$_mac');
    }
    // 同 openMic：先关旧的再建新的。这里每个 sink 自带播放器、互不共享，
    // 顺序反了不会互相误伤，但保持一致的写法，免得下次照着抄出问题。
    final old = _spk;
    _spk = null;
    await old?.close();
    final sink = _EaiCarPhoneSpeaker();
    _spk = sink;
    return sink;
  }

  /// 经典蓝牙音频通路（A2DP）通没通——决定 AI 回复"在不在车里响"。
  ///
  /// 判据有两个，取其一即可：
  /// 1. 系统层：`ClassicBluetooth.isA2dpConnected(MAC)`（Android 查 A2DP profile，
  ///    iOS 查 AVAudioSession 当前输出）
  /// 2. 设备层：广播里的经典蓝牙连接位（`0x0C`）——设备自己说的，最权威，
  ///    但只有扫描时才能拿到，连上之后就不再更新
  Future<bool> isClassicAudioConnected() async {
    final mac = classicMacCandidate;
    if (mac == null || mac.isEmpty) return false;
    return ClassicBluetooth.isA2dpConnected(mac);
  }

  EaiCarOtaPort? _otaPort;

  /// 杰理 OTA 端口。同一会话复用一个实例（端口内部有互斥，重复 start 抛 ota_busy）。
  @override
  DeviceOtaPort? otaPort() => _otaPort ??= EaiCarOtaPort(_link, _plugin);

  /// 车载香薰**没有**设备端文件仓库（没有 TF 卡，录音不落设备），所以恒为 null，
  /// 能力集里也没有 `DeviceCapability.fileStore`。
  /// 支架那条「录到 TF 卡、事后拉」的链路见 `HolderFileStore`。
  @override
  DeviceFileStore? fileStore() => null;

  /// 通用 feature key → C2 命令。
  ///
  /// ⚠️ 这张表就是**冻结的协议**：同一个 key 永远发同样的字节。
  /// 改它之前先看 [EaiCarProtocol] 里那些 TODO(eaicar-cmd) 标记——
  /// 有几条命令号本身还没经真机验证。
  @override
  Future<Map<String, Object?>> invokeFeature(
    String key, [
    Map<String, Object?> args = const {},
  ]) async {
    _requireReady();
    switch (key) {
      case 'battery.query':
        final b = await readBattery();
        return {'percent': b};
      case 'state.refresh':
        await refreshInfo();
        return {'ok': true};

      // ---------- 设备设置面板（DeviceCapability.settingsPanel） ----------
      case DeviceFeatures.settingsQuery:
        // 每次都真的问一次 0x15，不拿缓存糊弄面板：面板打开就是想看"现在"的值。
        // 字节与握手 / refreshInfo 完全一样（不带载荷，真机验证过；lumi 带 0xFF，
        // 设备两种都认，别在这里另起一种写法）。
        final f = await _link.send(EaiCarProtocol.cmdSyncSummary);
        if (f == null || !f.success) {
          throw DeviceException(
              DeviceErrorCode.readFailed, '0x15 无应答或设备拒绝');
        }
        _applySummary(f.payload);
        final s = _settings;
        if (s == null) {
          throw DeviceException(
              DeviceErrorCode.readFailed, '0x15 应答不足 14 字节');
        }
        return s.toSettingsMap();
      case DeviceFeatures.settingsVolume:
      case DeviceFeatures.settingsBrightness:
      case DeviceFeatures.settingsPower:
      case DeviceFeatures.settingsDrivingSense:
      case DeviceFeatures.settingsSwing:
      case DeviceFeatures.settingsRandomExpressionInterval:
      case DeviceFeatures.settingsPlayRandomExpression:
        return _applySettingsCommand(key, args);

      case 'eaicar.volume':
        final v = (args['value'] as num?)?.toInt() ?? 0;
        await _link.send(EaiCarProtocol.cmdSetVolume, payload: [v & 0xFF]);
        return {'ok': true};
      case 'eaicar.brightness':
        final v = (args['value'] as num?)?.toInt() ?? 0;
        await _link
            .send(EaiCarProtocol.cmdControlBrightness, payload: [v & 0xFF]);
        return {'ok': true};
      case 'eaicar.app_connected':
        // 重发一次「APP 已连接」宣告（握手里已经发过；这里给排查/固件回落时用）
        await _announceAppConnected();
        return {'ok': true};

      // ---------- AI 会话（DeviceAiSessionService 驱动） ----------
      case DeviceFeatures.aiAccept:
        // 设备发完 0xCC 0x11 就自己开麦了，App 这边只要把状态回报过去，
        // 设备据此切"聆听中"的表情。**不需要**再下开麦命令。
        await _setAiState(EaiCarProtocol.aiStateListening);
        return {'ok': true};
      case DeviceFeatures.aiExit:
        await _setAiState(EaiCarProtocol.aiStateClose);
        await _link.audioStop();
        return {'ok': true};
      case DeviceFeatures.aiState:
        // 通用语义 → C2 的 0x07。**设备的表情动画全靠这条**：不发的话
        // 整轮对话里设备只在开头收到一次"聆听中"，之后一直是那个表情
        // （2026-09-11 真机反馈"表情没反应"就是这个原因）。
        final st = args['state'];
        final v = switch (st) {
          DeviceAiState.listening => EaiCarProtocol.aiStateListening,
          DeviceAiState.thinking => EaiCarProtocol.aiStateThinking,
          DeviceAiState.speaking => EaiCarProtocol.aiStateSpeakStart,
          DeviceAiState.idle => EaiCarProtocol.aiStateSpeakEnd,
          _ => null,
        };
        if (v == null) {
          throw DeviceException(
              DeviceErrorCode.invalidArgument, 'ai.state 参数非法: $st');
        }
        await _setAiState(v);
        return {'ok': true};
      case 'eaicar.ai_state':
        final v = (args['value'] as num?)?.toInt();
        if (v == null) {
          throw DeviceException(DeviceErrorCode.invalidArgument, '缺少 value');
        }
        await _setAiState(v);
        return {'ok': true};

      // ---------- 经典蓝牙 / 音乐 ----------
      case 'eaicar.music_playing':
        // 0x05：告诉设备手机在不在放音乐，设备据此显示"听音乐"表情
        final on = args['value'] == true;
        await _link.send(EaiCarProtocol.cmdMusicPlayState,
            payload: [on ? 0x01 : 0x00]);
        return {'ok': true};
      case 'eaicar.a2dp_status':
        return {
          'mac': _mac,
          'connected': await isClassicAudioConnected(),
          'devices': (await ClassicBluetooth.getConnectedDevices())
              .map((d) => {'name': d.name, 'address': d.address})
              .toList(),
        };
      case 'eaicar.a2dp_connect':
        return await connectClassicAudio();

      case 'eaicar.emotion':
        final v = (args['value'] as num?)?.toInt() ?? 0;
        await _link
            .send(EaiCarProtocol.cmdControlEmotion, payload: [v & 0xFF]);
        return {'ok': true};
      default:
        throw DeviceException(DeviceErrorCode.notSupported, 'feature $key');
    }
  }

  /// 0x07 AI 状态。设备靠它切表情动画，**不回应答**，发完就完事。
  Future<void> _setAiState(int state) async {
    try {
      await _link
          .send(EaiCarProtocol.cmdAiState, payload: [state & 0xFF]);
    } catch (e) {
      // 状态同步失败不该中断会话——它只影响设备表情，不影响对话本身
      Logger.w('EaiCarSession', '0x07 AI 状态($state) 发送失败: $e');
    }
  }

  /// 发起经典蓝牙配对，让 A2DP 通起来（AI 回复与音乐都靠它出声）。
  ///
  /// - Android：`createBond()`，配对成功后系统自己接 A2DP
  /// - iOS：**做不到**——Apple 没有发起经典蓝牙配对的公开 API，只能引导用户
  ///   去「设置 → 蓝牙」手动配一次。返回 `{'ok': false, 'status': 'unsupported_ios'}`
  Future<Map<String, Object?>> connectClassicAudio() async {
    final mac = classicMacCandidate;
    if (mac == null || mac.isEmpty) {
      return {'ok': false, 'status': 'no_mac', 'hint': '广播里没解出 MAC'};
    }
    if (await ClassicBluetooth.isA2dpConnected(mac)) {
      return {'ok': true, 'status': 'already_connected', 'mac': mac};
    }
    try {
      final status = await ClassicBluetooth.connectDevice(mac);
      Logger.i('EaiCarSession',
          '经典蓝牙 connectDevice($mac) → $status（广播MAC=$_mac, BLE id=$deviceId）');
      return {
        'ok': status != null && status != 'unsupported_ios',
        'status': status,
        'mac': mac,
      };
    } catch (e) {
      Logger.w('EaiCarSession', '经典蓝牙配对失败: $e');
      return {'ok': false, 'status': 'error', 'error': '$e', 'mac': mac};
    }
  }

  /// 拿去配经典蓝牙的 MAC。
  ///
  /// 协议文档说广播里那 6 字节就是**经典蓝牙 MAC**，iOS 真机上服务端也按它确权通过了，
  /// 所以默认原样用。但 lumi 的 Android 实现是另一套：`经典 MAC = BLE MAC 首字节 − 1`
  /// （`deriveClassicMacFromBleMac`，固件约定），前提是广播里给的就是 BLE MAC。
  ///
  /// 两种说法只能在安卓上分辨——安卓的 `deviceId` 就是 BLE MAC，iOS 只有 UUID：
  /// - 广播 MAC ≠ BLE MAC → 广播给的是另一个地址，按文档当经典 MAC 用
  /// - 广播 MAC == BLE MAC → 广播给的其实是 BLE 地址，按 lumi 的规则减一
  ///
  /// ⚠️ **未经安卓真机验证**（TODO(eaicar-a2dp)）。首次真机看
  /// `connectDevice(...)` 那行日志里三个地址的关系就能定论。
  String? get classicMacCandidate {
    final mac = _mac;
    if (mac == null || mac.isEmpty) return null;
    if (!Platform.isAndroid) return mac;
    if (mac.toUpperCase() != deviceId.toUpperCase()) return mac;
    final parts = mac.split(':');
    if (parts.length != 6) return mac;
    final first = int.tryParse(parts[0], radix: 16);
    if (first == null) return mac;
    parts[0] = ((first - 1) & 0xFF).toRadixString(16).padLeft(2, '0').toUpperCase();
    return parts.join(':');
  }

  @override
  Future<void> disconnect() async {
    _state = DeviceConnectionState.disconnecting;
    await _link.audioStop();
    await _link.disconnect();
    _markDisconnected();
  }
}

/// 设备麦克风 → 业务层。原生已经把 opus 解成 16k/16bit/mono PCM。
class _EaiCarMic implements DeviceAudioSource {
  _EaiCarMic(this.route, this._link, this._onClose);

  @override
  final AudioRoute route;
  final EaiCarLink _link;

  /// 交给会话去决定要不要真停：这个源可能早就被新会话换掉了，
  /// 直接 `audioStop()` 会把新会话的解码器一起关了。
  final Future<void> Function(_EaiCarMic) _onClose;

  @override
  AudioFormat get format => AudioFormat.pcm16kMono;

  @override
  Stream<Uint8List> get pcm => _link.audioPcm;

  @override
  Future<void> close() => _onClose(this);
}

/// AI 回复的去处：**手机扬声器**（经典蓝牙 A2DP 连着时就从设备喇叭出来）。
///
/// 与恒玄那种"PCM 编码后经 BLE 灌给设备"完全不同——EaiCar 的下行不经 BLE，
/// 所以这里不写任何字节到链路上，只是把 PCM 交给手机播放。
class _EaiCarPhoneSpeaker implements DeviceAudioSink {
  _EaiCarPhoneSpeaker();

  /// ⚠️ `playbackOnly: true` 是这条链路能从**香薰喇叭**出声的关键：
  /// 采音在设备上（BLE opus），手机一个字节都不录，会话就该用 playback 类别。
  /// 用 playAndRecord + defaultToSpeaker 会把声音钉死在手机扬声器上，
  /// 表现就是「连着香薰、AI 却从手机外放说话」。见 EmaiAudioSession.ensure。
  final PcmStreamPlayer _player =
      PcmStreamPlayer(sampleRate: 16000, channels: 1, playbackOnly: true);

  @override
  AudioRoute get route => AudioRoute.ai;

  @override
  AudioFormat get format => AudioFormat.pcm16kMono;

  @override
  Future<void> write(Uint8List pcm) async {
    // feed 内部会自己 begin，不用外面掐时序
    _player.feed(pcm);
  }

  @override
  Future<void> discardPending() => _player.stopNow();

  @override
  Future<void> close() => _player.dispose();
}