client: 通话翻译耳机杂音——四个独立原因逐个修掉（Android 定性，iOS 同步）

六轮真机定位出四个叠加的原因，每修掉一个概率降一档：

1. 发包定时器系统性漂移：scheduleWithFixedDelay 从任务**结束**起算，WSOLA+G.722+
   写 socket 的 1~3ms 全叠进周期，"20ms"实测 21~23ms、只有 0.9 倍速。改成
   scheduleAtFixedRate 固定节拍且永不重排。
2. 起播缓冲在句中重新生效（杂音落在句中的真凶）：队列空了就要求再攒 120ms，而
   变速追赶时队列中途归零很常见，等于句中硬插 120ms 静音。加 playing 标志让
   起播缓冲只在句首用一次；真正的断粮单独计数并打「句中空洞」日志。
3. 恢复发包时从空缓冲起播（杂音落在句首）：两路都空就停发、耳机缓冲被榨干。
   现在先塞 4 包编码静音垫底再发真音频，两路空后再续 500ms 静音才停。
4. 24k→16k 重采样是逐块独立的线性插值、无抗混叠、每块相位从零重算。换成
   64 阶低通 FIR + 跨块连续（Resampler24kTo16k.kt/.swift，Python 复刻校验
   1k/3k/6k 正弦）。

顺带：耳机 0xD6 帧 data[6] 的语义是「补一包」不是「改速率」，按此重写
onHeadsetPace（01 补 1 包、00 补 2 包、03 扣 1 包）；空闲那一路的静音帧改用该路
自己的编码器编零（G.722 是自适应差分，固定码流会让解码器状态跳）；裁静音加
滞回（300 进 / 600 出）+ 3ms 淡入；速率每帧最多变 0.03；150ms 内有新数据不补零
收尾；HARD_CAP_SEC 补回 30s 纯兜底。DEEPVOICE_PARITY 对照开关保持 false。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

apps/client/local_plugins/azure_speech/android/src/main/kotlin/com/yunqiinnovation/azure_speech/AliyunBailianE2EHelper.kt

@@ -475,6 +475,10 @@ class AliyunBailianE2EHelper(
     /**
      * 将 24kHz PCM 音频重采样为 16kHz
      */
+    /** 跨块连续 + 抗混叠的 3:2 重采样，替代下面逐块线性插值的老实现（保留作对照） */
+    private val resampler = Resampler24kTo16k()
+
+    @Suppress("unused")
     private fun resample24kTo16k(input: ByteArray): ByteArray {
         // 16 bit PCM
         val inputShorts = ShortArray(input.size / 2)
@@ -643,7 +647,7 @@ class AliyunBailianE2EHelper(
                             val audioBytes = android.util.Base64.decode(base64Audio, android.util.Base64.DEFAULT)
                             if (audioBytes != null && audioBytes.isNotEmpty()) {
                                  // 默认输出 24k，需重采样到 16k
-                                val resampled = resample24kTo16k(audioBytes)
+                                val resampled = resampler.process(audioBytes)
 
                                 try {
                                     fullAudioBuffer.write(resampled)

apps/client/local_plugins/azure_speech/android/src/main/kotlin/com/yunqiinnovation/azure_speech/BesCallPcmBridge.kt

@@ -46,6 +46,9 @@ class BesCallPcmBridge(
   // 以下只在 ingress 线程上读写
   private var ready = false
   private val gate = PeerSpeechGate()
+
+  /** ⚠️ 对照实验开关（2026-09-23）：true 时 B 路不过门限、逐帧直推，即 deepvoice 口径。测完改回 false。 */
+  private val deepvoiceParity = false
   private val holdA = ArrayDeque<ByteArray>()
   private val holdB = ArrayDeque<ByteArray>()
   private var framesA = 0L
@@ -156,6 +159,7 @@ class BesCallPcmBridge(
       return
     }
     framesB++
+    if (deepvoiceParity) { deliverB(pcm); return }
     val wasOpen = gate.isOpen
     val frames = gate.accept(pcm)
     if (frames.isEmpty()) gatedB++

apps/client/local_plugins/azure_speech/android/src/main/kotlin/com/yunqiinnovation/azure_speech/Resampler24kTo16k.kt

@@ -0,0 +1,73 @@
+package com.yunqiinnovation.azure_speech
+
+/**
+ * 24 kHz → 16 kHz 重采样（比 3:2），**跨块连续、带抗混叠低通**。
+ *
+ * 2026-09-23 之前用的是逐块独立的线性插值：每块相位从 0 重算、没有滤波，
+ * 8 kHz 以上的内容折回带内，块与块之间还有微小跳变——通话翻译耳机里"偶尔杂音"的嫌疑之一。
+ *
+ * 实现：零插值到 48 kHz → 64 阶窗函数 sinc 低通（截止 7.4 kHz，Hamming）→ 每 3 个取 1 个。
+ * 只在 (k-j) 为偶数的抽头上做乘加（零插值的奇数位恒为 0），每个输出样本 32 次乘加。
+ * 系数已含 ×2 的零插值增益。Python 复刻校验：1k/3k/6k 正弦幅度 0.98/0.98/0.93，频率不变。
+ *
+ * 一个实例只服务一路（有状态：保留最后 L/2 个输入样本与 48k 网格上的相位）。
+ */
+class Resampler24kTo16k {
+    private val hist = ShortArray(HALF)   // 上一块的尾巴（最近 HALF 个输入样本，旧→新）
+    private var histLen = 0
+    private var k = 0L                    // 下一个输出对应的 48k 网格位置（全局）
+    private var consumed = 0L             // 已进入 hist 之前的输入总样本数（全局索引基准）
+
+    fun reset() { histLen = 0; k = 0L; consumed = 0L }
+
+    /** 输入 16bit 小端 PCM @24k，返回 16bit 小端 PCM @16k。 */
+    fun process(input: ByteArray): ByteArray {
+        val n = input.size / 2
+        if (n == 0) return ByteArray(0)
+        // 拼成 [hist | new]，下标 i 对应全局输入索引 base + i
+        val buf = ShortArray(histLen + n)
+        System.arraycopy(hist, 0, buf, 0, histLen)
+        var i = 0
+        while (i < n) {
+            buf[histLen + i] = ((input[i * 2].toInt() and 0xFF) or (input[i * 2 + 1].toInt() shl 8)).toShort()
+            i++
+        }
+        val base = consumed - histLen
+        val lastGlobal = consumed + n - 1   // 当前可用的最大全局输入索引
+        val out = java.io.ByteArrayOutputStream(n * 2 * 2 / 3 + 4)
+        // 输出 m 对应 48k 网格 k=3m；需要输入索引 (k-j)/2，j∈[0,L)，最大为 k/2（要求 ≤ lastGlobal）
+        while (k / 2 <= lastGlobal) {
+            var acc = 0.0
+            var j = if (k % 2 == 0L) 0 else 1   // 让 (k-j) 为偶数
+            while (j < TAPS) {
+                val idx = (k - j) / 2 - base
+                if (idx >= 0 && idx < buf.size) acc += H[j] * buf[idx.toInt()]
+                j += 2
+            }
+            val v = acc.toInt().coerceIn(-32768, 32767)
+            out.write(v and 0xFF); out.write((v shr 8) and 0xFF)
+            k += 3
+        }
+        // 留下最后 HALF 个输入样本供下一块的抽头引用
+        val keep = minOf(HALF, buf.size)
+        System.arraycopy(buf, buf.size - keep, hist, 0, keep)
+        histLen = keep
+        consumed += n
+        return out.toByteArray()
+    }
+
+    companion object {
+        private const val TAPS = 64
+        private const val HALF = TAPS / 2 + 2
+        private val H = doubleArrayOf(
+            -0.001272, -0.001643, -0.000571, 0.001391, 0.002686, 0.001673, -0.001674, -0.004812,
+            -0.004142, 0.001400, 0.007913, 0.008684, 0.000477, -0.011471, -0.015874, -0.005303,
+            0.014505, 0.026149, 0.014823, -0.015487, -0.040008, -0.031737, 0.011975, 0.058826,
+            0.062003, 0.001164, -0.088277, -0.126869, -0.043596, 0.165759, 0.419929, 0.593380,
+            0.593380, 0.419929, 0.165759, -0.043596, -0.126869, -0.088277, 0.001164, 0.062003,
+            0.058826, 0.011975, -0.031737, -0.040008, -0.015487, 0.014823, 0.026149, 0.014505,
+            -0.005303, -0.015874, -0.011471, 0.000477, 0.008684, 0.007913, 0.001400, -0.004142,
+            -0.004812, -0.001674, 0.001673, 0.002686, 0.001391, -0.000571, -0.001643, -0.001272,
+        )
+    }
+}

apps/client/local_plugins/azure_speech/ios/azure_speech/Sources/azure_speech/AliyunBailianE2EHelper.swift

@@ -389,6 +389,9 @@ class AliyunBailianE2EHelper: NSObject, URLSessionWebSocketDelegate {
     /**
      * 将 24kHz PCM 重采样为 16kHz
      */
+    /// 跨块连续 + 抗混叠的 3:2 重采样，替代下面逐块线性插值的老实现（保留作对照）
+    private let resampler = Resampler24kTo16k()
+
     private func resample24kTo16k(_ input: Data) -> Data {
         if input.count < 4 { return input }
 
@@ -545,7 +548,7 @@ class AliyunBailianE2EHelper: NSObject, URLSessionWebSocketDelegate {
         case "response.audio.delta":
             if let base64Audio = obj["delta"] as? String, !base64Audio.isEmpty {
                 if let audioBytes = Data(base64Encoded: base64Audio) {
-                    let resampled = resample24kTo16k(audioBytes)
+                    let resampled = resampler.process(audioBytes)
                     if !resampled.isEmpty {
                         fullAudioBuffer.append(resampled)
                         // 极高频（音频帧），取消 info 日志

apps/client/local_plugins/azure_speech/ios/azure_speech/Sources/azure_speech/Resampler24kTo16k.swift

@@ -0,0 +1,67 @@
+import Foundation
+
+/// 24 kHz → 16 kHz 重采样（比 3:2），**跨块连续、带抗混叠低通**。Android `Resampler24kTo16k.kt` 的对应实现。
+///
+/// 2026-09-23 之前用的是逐块独立的线性插值：每块相位从 0 重算、没有滤波，
+/// 8 kHz 以上的内容折回带内，块与块之间还有微小跳变——通话翻译耳机里"偶尔杂音"的嫌疑之一。
+///
+/// 实现：零插值到 48 kHz → 64 阶窗函数 sinc 低通（截止 7.4 kHz，Hamming）→ 每 3 个取 1 个。
+/// 只在 (k-j) 为偶数的抽头上做乘加，每个输出样本 32 次乘加。系数已含 ×2 的零插值增益。
+/// 一个实例只服务一路（有状态）。
+final class Resampler24kTo16k {
+    private static let taps = 64
+    private static let half = taps / 2 + 2
+    private static let h: [Double] = [
+        -0.001272, -0.001643, -0.000571, 0.001391, 0.002686, 0.001673, -0.001674, -0.004812,
+        -0.004142, 0.001400, 0.007913, 0.008684, 0.000477, -0.011471, -0.015874, -0.005303,
+        0.014505, 0.026149, 0.014823, -0.015487, -0.040008, -0.031737, 0.011975, 0.058826,
+        0.062003, 0.001164, -0.088277, -0.126869, -0.043596, 0.165759, 0.419929, 0.593380,
+        0.593380, 0.419929, 0.165759, -0.043596, -0.126869, -0.088277, 0.001164, 0.062003,
+        0.058826, 0.011975, -0.031737, -0.040008, -0.015487, 0.014823, 0.026149, 0.014505,
+        -0.005303, -0.015874, -0.011471, 0.000477, 0.008684, 0.007913, 0.001400, -0.004142,
+        -0.004812, -0.001674, 0.001673, 0.002686, 0.001391, -0.000571, -0.001643, -0.001272,
+    ]
+
+    private var hist = [Int16](repeating: 0, count: Resampler24kTo16k.half)
+    private var histLen = 0
+    private var k: Int64 = 0          // 下一个输出对应的 48k 网格位置（全局）
+    private var consumed: Int64 = 0   // 已进入 hist 之前的输入总样本数（全局索引基准）
+
+    func reset() { histLen = 0; k = 0; consumed = 0 }
+
+    /// 输入 16bit 小端 PCM @24k，返回 16bit 小端 PCM @16k。
+    func process(_ input: Data) -> Data {
+        let n = input.count / 2
+        if n == 0 { return Data() }
+        var buf = [Int16](repeating: 0, count: histLen + n)
+        for i in 0..<histLen { buf[i] = hist[i] }
+        input.withUnsafeBytes { (raw: UnsafeRawBufferPointer) in
+            for i in 0..<n {
+                let v = UInt16(raw[i * 2]) | (UInt16(raw[i * 2 + 1]) << 8)
+                buf[histLen + i] = Int16(bitPattern: v)
+            }
+        }
+        let base = consumed - Int64(histLen)
+        let lastGlobal = consumed + Int64(n) - 1
+        var out = [Int16]()
+        out.reserveCapacity(n * 2 / 3 + 2)
+        let h = Resampler24kTo16k.h
+        let taps = Resampler24kTo16k.taps
+        while k / 2 <= lastGlobal {
+            var acc = 0.0
+            var j = (k % 2 == 0) ? 0 : 1   // 让 (k-j) 为偶数
+            while j < taps {
+                let idx = (k - Int64(j)) / 2 - base
+                if idx >= 0 && idx < Int64(buf.count) { acc += h[j] * Double(buf[Int(idx)]) }
+                j += 2
+            }
+            out.append(Int16(clamping: Int(acc)))
+            k += 3
+        }
+        let keep = min(Resampler24kTo16k.half, buf.count)
+        for i in 0..<keep { hist[i] = buf[buf.count - keep + i] }
+        histLen = keep
+        consumed += Int64(n)
+        return out.withUnsafeBufferPointer { Data(buffer: $0) }
+    }
+}

apps/client/local_plugins/bluetooth_manager/android/src/main/kotlin/com/example/bluetooth_manager/BluetoothManagerPlugin.kt

@@ -256,13 +256,9 @@ class BluetoothManagerPlugin : FlutterPlugin, MethodCallHandler, ActivityAware {
       if (data["type"] == "speedAdjustment") {
         val raw = data["data"] as? ByteArray
         if (raw != null && raw.size > 6) {
-          val interval = when (raw[6]) {
+          // 帧形状 `bb d6 07 00 02 01 <XX>`，只有 data[6] 一个字节有信息（2026-09-23 抓帧确认）
-            0x01.toByte() -> 16L
+          // 原值交给发送器：01 立刻补一包 + 1.25x 配额，00 补两包，03 扣一包（见 onHeadsetPace）
-            0x02.toByte() -> 20L
+          CallTranslationDownlink.onHeadsetPace(raw[6].toInt() and 0xFF)
-            0x03.toByte() -> 25L
-            else -> 20L
-          }
-          CallTranslationDownlink.setIntervalMs(interval)
         }
       }
       // 没人订阅时不必往主线程 post——通话中每 20ms 就有两帧，空转没意义

apps/client/local_plugins/bluetooth_manager/android/src/main/kotlin/com/example/bluetooth_manager/CallTranslationDownlink.kt

@@ -56,7 +56,15 @@ object CallTranslationDownlink {
   /** 一帧编码后码流长度 */
   private const val FRAME_ENCODED_BYTES = 40
 
-  private const val PACKET_SIZE = 84
+  /**
+   * 每包装几帧（每帧 20 ms，两路各 40 B）。2026-09-23 从 1 改 3：
+   * 恒玄 SPP 走 RFCOMM 信用流控，耳机一次只放 1~3 个信用、每帧吃一个；信用一停顿，
+   * 协议栈把攒下的 6~11 包合成一帧突发，中间 100 多 ms 空档，而耳机播放缓冲只有一两包深，
+   * 扛不住就是句中杂音。3 帧/包让同样的信用窗口里耳机手上的音频翻三倍（deepvoice iOS 同做法）。
+   * 布局与 deepvoice 一致：每帧 `[B 40B][A 40B]` 交替，头 `AA 56 <len> 03`。
+   */
+  private const val FRAMES_PER_PACKET = 1   // ⚠️ 2026-09-23 真机试过 3：耳机完全不认（全是杂音），SPP 上只能 1 帧/84B
+  private const val PACKET_SIZE = 4 + FRAMES_PER_PACKET * 2 * FRAME_ENCODED_BYTES   // 3 帧 = 244
 
   // ---- 追赶策略参数 ----
   private const val CATCHUP_START_SEC = 1.0
@@ -65,7 +73,39 @@ object CallTranslationDownlink {
   private const val SILENCE_TRIM_START_SEC = 0.5
   private const val SILENCE_KEEP_MS = 150
   private const val SILENCE_RMS = 300.0
-  private const val HARD_CAP_SEC = 0.0
+  private const val HARD_CAP_SEC = 30.0
+
+  // ---- 2026-09-23 杂音修正（真机：定时器修成固定节拍后仍有零星杂音）----
+  /** 一条腿从空到开始播，至少先攒这么多毫秒：TTS 是按块流来的，起播太早会在句中断粮 */
+  private const val PRIME_MS = 120
+  /** 这么久没新数据才认为这句结束，允许 WSOLA 补零把尾巴冲出来；之前是一断粮就补零，
+   *  新块到了又把零"夹"进内容里，等于在语音里嵌一个 20 多 ms 的空洞 */
+  private const val FLUSH_IDLE_MS = 150
+  /** 速率每帧最多变这么多，避免 1.0→1.3 一步跳过去 */
+  private const val RATE_STEP = 0.03
+  /** 裁静音回滞：低于 SILENCE_RMS 进入裁剪，高于它才退出；否则门限附近一块留一块丢，接缝密集 */
+  private const val SILENCE_RMS_EXIT = 600.0
+  /** 裁剪接缝处的淡入长度（样本）≈3ms */
+  private const val RAMP_SAMPLES = 48
+
+  // ---- 2026-09-23 耳机缓冲见底修正 ----
+  /** 定时器永远这个节拍，16/25 ms 的要求改成配额（每拍 20/interval 包），不再取消重排定时器 */
+  private const val TICK_MS = 20L * FRAMES_PER_PACKET   // 一拍一包
+  /** 空闲后恢复发包：先一次性多塞这么多包给耳机垫底（耳机每次从空缓冲起播都回 data6=00）*/
+  private const val PREROLL_PACKETS = 4   // 静音垫底 4 包 = 80ms
+  /** 两路都空后继续用编码静音续多少拍再真正停发：短句间隔不把耳机缓冲榨干；
+   *  不无限续是怕耳机把持续下行当成"译文在播"而压低通话音（未验证，从严）*/
+  private const val TAIL_TICKS = 25   // ≈500ms
+  /** 一拍里最多发几包（配额 + 垫底叠加时的上限）*/
+  private const val MAX_PACKETS_PER_TICK = 6
+
+  /**
+   * ⚠️ 对照实验开关（2026-09-23，只为打一版"deepvoice 口径"的测试包）：true 时
+   * 不裁静音、恒 1.0x、队列 4096 帧丢最旧、不打积压日志——即 8-29 最初版 / deepvoice 的行为。
+   * 测完改回 false。别带着 true 提交。
+   */
+  private const val DEEPVOICE_PARITY = false
+  private const val PARITY_QUEUE_CAP_FRAMES = 4096
 
   /** 一条腿：源 PCM 队列 + 变速器 + 编码器 + 统计。所有字段只在 synchronized(this) 里动。 */
   private class Leg(val name: String) {
@@ -74,6 +114,13 @@ object CallTranslationDownlink {
     var partial = ShortArray(FRAME_SAMPLES) // 不满 20ms 的尾巴
     var partialLen = 0
     var silentRun = 0                       // 队尾连续静音样本数（裁静音用）
+    var trimming = false                    // 裁静音回滞状态
+    var rampPending = false                 // 刚裁掉一段，下一块要淡入
+    var lastPushNs = 0L                     // 最近一次收到源 PCM 的时刻
+    var rateCur = 1.0                       // 平滑后的当前速率
+    var starved = 0L                        // 句中断粮次数（正在播却不够一帧、又没到收尾）
+    var playing = false                     // 这一句已经起播（起播缓冲只在句首用一次）
+    var lastHoleLogNs = 0L
     val stretcher = Wsola()
     var encHandle = 0L
 
@@ -91,6 +138,7 @@ object CallTranslationDownlink {
 
     fun reset() {
       src.clear(); srcSamples = 0; partialLen = 0; silentRun = 0
+      trimming = false; rampPending = false; lastPushNs = 0L; rateCur = 1.0; starved = 0; playing = false
       stretcher.reset()
       pushedFrames = 0; sentFrames = 0; trimmedSamples = 0; droppedSamples = 0
       maxBacklogSamples = 0; lastRate = 1.0
@@ -113,6 +161,11 @@ object CallTranslationDownlink {
 
   private var sentPackets = 0L
 
+  /** 发包配额（包数，可带小数），每拍加 TICK/interval */
+  private var budget = 0.0
+  private var wasIdle = true
+  private var tailLeft = 0
+
   /** 静音帧（deepvoice 原样照搬，耳机侧认这个码流） */
   private val silenceFrame = byteArrayOf(
     0x0A.toByte(), 0x8E.toByte(), 0x30.toByte(), 0xBD.toByte(), 0x3F.toByte(),
@@ -134,8 +187,11 @@ object CallTranslationDownlink {
       if (leg.encHandle == 0L) leg.encHandle = G722Codec.init(SAMPLE_RATE)
     }
     sentPackets = 0L
+    // 每场从 20 ms 起步：上一场结束时耳机可能停在 16 ms，带着它起步会先超发一段
+    intervalMs = 20L
+    budget = 0.0; wasIdle = true; tailLeft = 0
     scheduleSendTask()
-    Log.d(TAG, "下行发送启动, interval=${intervalMs}ms 追赶策略: >${CATCHUP_START_SEC}s 起变速, ${CATCHUP_FULL_SEC}s 达 ${MAX_RATE}x, 裁静音 >${SILENCE_TRIM_START_SEC}s")
+    if (!DEEPVOICE_PARITY) Log.d(TAG, "下行发送启动, interval=${intervalMs}ms 追赶策略: >${CATCHUP_START_SEC}s 起变速, ${CATCHUP_FULL_SEC}s 达 ${MAX_RATE}x, 裁静音 >${SILENCE_TRIM_START_SEC}s")
   }
 
   @Synchronized
@@ -154,14 +210,16 @@ object CallTranslationDownlink {
         leg.encHandle = 0L
       }
     }
+    if (!DEEPVOICE_PARITY) {
       Log.d(TAG, "下行发送停止, 共发出 $sentPackets 包 (pushA=${legA.pushedFrames} pushB=${legB.pushedFrames})")
       Log.w(TAG, "下行积压总账 A{$a} B{$b}")
     }
+  }
 
   private fun summary(leg: Leg): String = synchronized(leg) {
     val pushedSec = leg.pushedFrames * 0.02
     val sentSec = leg.sentFrames * 0.02
-    "源=%.1fs 播出=%.1fs 最大积压=%.1fs 裁静音=%.1fs 变速追回=%.1fs 兜底丢=%.1fs".format(
+    "源=%.1fs 播出=%.1fs 最大积压=%.1fs 裁静音=%.1fs 变速追回=%.1fs 兜底丢=%.1fs 断粮=${leg.starved}次".format(
       pushedSec, sentSec, leg.maxBacklogSamples / SAMPLE_RATE.toDouble(),
       leg.trimmedSamples / SAMPLE_RATE.toDouble(),
       max(0.0, pushedSec - sentSec - leg.trimmedSamples / SAMPLE_RATE.toDouble() - leg.droppedSamples / SAMPLE_RATE.toDouble() - leg.backlogSec()),
@@ -188,20 +246,42 @@ object CallTranslationDownlink {
    * 耳机要求调整下行节奏（`0xD6`/`0xE9` 的 data[6]）。
    * 只在运行中才重排任务，停止状态下仅记住新值。
    */
+  /**
+   * 耳机调速帧的 data[6] 原值：0 = 缓冲空/起播，1 = 要快，2 = 正常，3 = 要慢。
+   *
+   * 2026-09-23 真机定性：`01` 一次只持续 20 ms 就回 `02`，一场 150 次——它不是在要一个新速率，
+   * 而是"缓冲比目标低一包了，现在补一包"。所以除了按 16/20/25 ms 调配额（应对持续的 01），
+   * 收到 01 立刻加一包、00 加两包、03 扣一包，让它一吱就有反应。
+   */
+  @Synchronized
+  fun onHeadsetPace(code: Int) {
+    when (code) {
+      0 -> { budget += 2.0; setIntervalMs(20L) }
+      1 -> { budget += 1.0; setIntervalMs(16L) }
+      3 -> { budget -= 1.0; setIntervalMs(25L) }
+      else -> setIntervalMs(20L)
+    }
+  }
+
   @Synchronized
   fun setIntervalMs(ms: Long) {
     if (intervalMs == ms) return
     intervalMs = ms
     Log.d(TAG, "下行节奏调整为 ${ms}ms")
-    if (running) scheduleSendTask()
+    // 不再取消/重排定时器：重排会让下一包提前或推后一拍，一场 150 次就是 150 次抖动。
+    // 节奏差异由 onTick 里的配额体现。
   }
 
   private fun scheduleSendTask() {
     sendTask?.cancel(false)
-    sendTask = scheduler.scheduleWithFixedDelay(
+    // ⚠️ 必须是固定节拍（AtFixedRate），不能是固定间隔（WithFixedDelay）：后者从上一次任务
-      { runCatching { sendOnePacket() }.onFailure { Log.w(TAG, "发包异常: ${it.message}") } },
+    // **结束**起算，每次 WSOLA + G.722 + 写 socket 的 1~3 ms 全叠进周期，"20 ms"实测 21~23 ms、
+    // 只有 0.9 倍速。耳机缓冲一直往下掉，只能 60% 的时间要 16 ms 来补，两边每 80 ms 拉锯一次，
+    // 缓冲贴着下水位走、偶尔见底就是杂音（2026-09-23 真机，协议栈写出间隔分布定性）。
+    sendTask = scheduler.scheduleAtFixedRate(
+      { runCatching { onTick() }.onFailure { Log.w(TAG, "发包异常: ${it.message}") } },
       0,
-      intervalMs,
+      TICK_MS,
       TimeUnit.MILLISECONDS
     )
   }
@@ -233,8 +313,15 @@ object CallTranslationDownlink {
           l.partialLen = 0
           l.pushedFrames++
           if (!trimSilence(l, block)) {
+            if (l.rampPending) { rampIn(block); l.rampPending = false }
             l.src.addLast(block)
             l.srcSamples += FRAME_SAMPLES
+            l.lastPushNs = System.nanoTime()
+            if (DEEPVOICE_PARITY && l.src.size > PARITY_QUEUE_CAP_FRAMES) {
+              // deepvoice / 最初版口径：满 4096 帧丢最旧，无声无息
+              l.srcSamples -= l.src.removeFirst().size
+              l.droppedSamples += FRAME_SAMPLES
+            }
           }
         }
       }
@@ -256,24 +343,38 @@ object CallTranslationDownlink {
 
   /** 积压时把长静音裁到只剩 SILENCE_KEEP_MS；返回 true 表示这一块被裁掉了。 */
   private fun trimSilence(l: Leg, block: ShortArray): Boolean {
+    if (DEEPVOICE_PARITY) return false
     var acc = 0.0
     for (s in block) acc += s.toDouble() * s.toDouble()
     val rms = sqrt(acc / block.size)
-    if (rms >= SILENCE_RMS) {
+    // 回滞：进入裁剪要低于 SILENCE_RMS，退出要高于 SILENCE_RMS_EXIT
+    val silent = if (l.trimming) rms < SILENCE_RMS_EXIT else rms < SILENCE_RMS
+    if (!silent) {
       l.silentRun = 0
+      l.trimming = false
       return false
     }
     l.silentRun += block.size
     val keep = SILENCE_KEEP_MS * SAMPLE_RATE / 1000
     if (l.silentRun > keep && l.backlogSec() > SILENCE_TRIM_START_SEC) {
       l.trimmedSamples += block.size
+      l.trimming = true
+      l.rampPending = true
       return true
     }
     return false
   }
 
+  /** 裁剪接缝处的短淡入，压掉接缝的阶跃 */
+  private fun rampIn(block: ShortArray) {
+    val n = min(RAMP_SAMPLES, block.size)
+    var i = 0
+    while (i < n) { block[i] = (block[i] * i / n).toShort(); i++ }
+  }
+
   /** 按积压深度算这一帧的播放速率。 */
   private fun rateFor(backlogSec: Double): Double = when {
+    DEEPVOICE_PARITY -> 1.0
     backlogSec <= CATCHUP_START_SEC -> 1.0
     backlogSec >= CATCHUP_FULL_SEC -> MAX_RATE
     else -> 1.0 + (MAX_RATE - 1.0) * (backlogSec - CATCHUP_START_SEC) / (CATCHUP_FULL_SEC - CATCHUP_START_SEC)
@@ -283,9 +384,37 @@ object CallTranslationDownlink {
   private fun nextEncodedFrame(l: Leg): ByteArray? = synchronized(l) {
     if (l.encHandle == 0L) return null
     val backlog = l.backlogSec()
-    val rate = rateFor(backlog)
+    val target = rateFor(backlog)
+    val rate = l.rateCur + (target - l.rateCur).coerceIn(-RATE_STEP, RATE_STEP)
+    l.rateCur = rate
     l.lastRate = rate
-    val out = l.stretcher.nextFrame(rate, l) ?: return null
+    // 这句是否已经结束：够久没新数据。结束了才允许补零收尾；没结束就宁可空一拍也不把零夹进内容
+    val idleMs = if (l.lastPushNs == 0L) Long.MAX_VALUE else (System.nanoTime() - l.lastPushNs) / 1_000_000
+    val flushAllowed = idleMs >= FLUSH_IDLE_MS
+    val unreadInStretcher = l.stretcher.unreadSamples()
+    val available = unreadInStretcher + l.srcSamples
+    if (!flushAllowed) {
+      // 起播门槛：空腿要先攒够 PRIME_MS；播着的腿要够一整帧（含 WSOLA 前视）才动
+      val needForFrame = (FRAME_SAMPLES * rate).toLong() + l.stretcher.lookahead()
+      // 起播缓冲只在句首（还没 playing）用一次。句中队列空了不能再要求攒 120ms——
+      // 变速追赶时消耗比云端到达快，队列中途归零很常见，再攒一次就是在句中硬插 120ms 静音。
+      val priming = !l.playing && unreadInStretcher == 0L && l.srcSamples < PRIME_MS * SAMPLE_RATE / 1000
+      if (priming) return null
+      if (available < needForFrame) {
+        if (l.playing) {
+          l.starved++
+          val now = System.nanoTime()
+          if (now - l.lastHoleLogNs > 1_000_000_000L) {
+            l.lastHoleLogNs = now
+            Log.d(TAG, "${l.name} 路句中空洞: 可用 ${available * 1000 / SAMPLE_RATE}ms < 需 ${needForFrame * 1000 / SAMPLE_RATE}ms，距上次到数据 ${idleMs}ms")
+          }
+        }
+        return null
+      }
+    }
+    val out = l.stretcher.nextFrame(rate, l, allowPad = flushAllowed)
+    if (out == null) { l.playing = false; return null }   // 这句播完（收尾补零也冲完了）
+    l.playing = true
     var i = 0
     while (i < FRAME_SAMPLES) {
       val v = out[i].toInt()
@@ -302,23 +431,91 @@ object CallTranslationDownlink {
     if (enc == null || enc.size < FRAME_ENCODED_BYTES) silenceFrame else enc
   }
 
-  private fun sendOnePacket() {
+  private val zeroPcm = ByteArray(FRAME_PCM_BYTES)
+
+  /** 这一路此刻没内容：用它的编码器编零，码流与前后帧连续；没有编码器才退回静态静音帧 */
+  private fun idleFrame(l: Leg): ByteArray = synchronized(l) {
+    if (l.encHandle == 0L) return silenceFrame
+    val enc = try { G722Codec.encodeSync(l.encHandle, zeroPcm) } catch (_: Exception) { null }
+    if (enc == null || enc.size < FRAME_ENCODED_BYTES) silenceFrame else enc
+  }
+
+  /** 每 TICK_MS 一拍：按耳机要求的节奏累计配额，配额够一包发一包 */
+  private fun onTick() {
     if (!running) return
-    val b = nextEncodedFrame(legB)
+    budget += TICK_MS.toDouble() / intervalMs
-    val a = nextEncodedFrame(legA)
+    var n = 0
-    // 两路都没内容就不发，避免通话里灌满无谓的静音包
+    while (budget >= 1.0 && n < MAX_PACKETS_PER_TICK) {
-    if (b == null && a == null) return
+      if (!emitPacket()) { budget = 0.0; break }
+      budget -= 1.0
+      n++
+    }
+  }
+
+  /** 两路都是编码静音的一包（垫底用） */
+  private fun writeIdlePacket() {
+    packetBuf[0] = 0xAA.toByte()
+    packetBuf[1] = 0x56.toByte()
+    packetBuf[2] = PACKET_SIZE.toByte()
+    packetBuf[3] = 0x03.toByte()
+    for (i in 0 until FRAMES_PER_PACKET) {
+      val base = 4 + i * 2 * FRAME_ENCODED_BYTES
+      System.arraycopy(idleFrame(legB), 0, packetBuf, base, FRAME_ENCODED_BYTES)
+      System.arraycopy(idleFrame(legA), 0, packetBuf, base + FRAME_ENCODED_BYTES, FRAME_ENCODED_BYTES)
+    }
+    BluetoothManager.writeRealtime(packetBuf)
+    sentPackets++
+  }
+
+  /** 发一包；两路都空且尾巴续完时返回 false（真正空闲，不发） */
+  private val frameB = arrayOfNulls<ByteArray>(FRAMES_PER_PACKET)
+  private val frameA = arrayOfNulls<ByteArray>(FRAMES_PER_PACKET)
+
+  private fun emitPacket(): Boolean {
+    var any = false
+    for (i in 0 until FRAMES_PER_PACKET) {
+      // 编码结果是共享缓冲，必须立刻拷走
+      frameB[i] = nextEncodedFrame(legB)?.copyOf()
+      frameA[i] = nextEncodedFrame(legA)?.copyOf()
+      if (frameB[i] != null || frameA[i] != null) any = true
+    }
+    if (!any) {
+      // 两路都空：先用编码静音续 TAIL_TICKS 拍，让短句间隔不把耳机缓冲榨干；续完才停
+      if (tailLeft <= 0) { wasIdle = true; return false }
+      tailLeft--
+    } else {
+      tailLeft = TAIL_TICKS
+      if (wasIdle) {
+        // 从空闲恢复：耳机是从空缓冲起播的（data6=00），起播那一下最容易破。
+        // 先一口气塞 PREROLL_PACKETS 包**编码静音**垫底，让它在静音上起播、攒出 80ms 缓冲，
+        // 真音频排在后面。之前是把前几包真音频当垫底，第一包仍从空缓冲起播——杂音就落在句首。
+        wasIdle = false
+        repeat(PREROLL_PACKETS) { writeIdlePacket() }
+      }
+    }
 
     packetBuf[0] = 0xAA.toByte()
     packetBuf[1] = 0x56.toByte()
     packetBuf[2] = PACKET_SIZE.toByte()
     packetBuf[3] = 0x03.toByte()
-    System.arraycopy(b ?: silenceFrame, 0, packetBuf, 4, FRAME_ENCODED_BYTES)
+    // 空闲那一路用它自己的编码器编一帧零：G.722 是自适应差分编码，塞一段固定码流会让
-    System.arraycopy(a ?: silenceFrame, 0, packetBuf, 44, FRAME_ENCODED_BYTES)
+    // 耳机解码器的预测状态跳一下，每次切换都是一个小瞬态
+    for (i in 0 until FRAMES_PER_PACKET) {
+      val base = 4 + i * 2 * FRAME_ENCODED_BYTES
+      System.arraycopy(frameB[i] ?: idleFrame(legB), 0, packetBuf, base, FRAME_ENCODED_BYTES)
+      System.arraycopy(frameA[i] ?: idleFrame(legA), 0, packetBuf, base + FRAME_ENCODED_BYTES, FRAME_ENCODED_BYTES)
+    }
     BluetoothManager.writeRealtime(packetBuf)
     sentPackets++
-    if (sentPackets == 1L || sentPackets % 100 == 0L) {
+    if (!DEEPVOICE_PARITY && (sentPackets == 1L || sentPackets % 100 == 0L)) {
-      Log.d(TAG, "已下发 $sentPackets 包 (积压 A=%.1fs B=%.1fs 速率 A=%.2f B=%.2f)".format(
+      logProgress()
+    }
+    return true
+  }
+
+  private fun logProgress() {
+    run {
+      Log.d(TAG, "已下发 $sentPackets 包 (积压 A=%.1fs B=%.1fs 速率 A=%.2f B=%.2f 断粮 A=${legA.starved} B=${legB.starved} 节奏=${intervalMs}ms)".format(
         synchronized(legA) { legA.backlogSec() }, synchronized(legB) { legB.backlogSec() },
         legA.lastRate, legB.lastRate))
     }
@@ -337,8 +534,10 @@ object CallTranslationDownlink {
   private class Wsola(
     private val N: Int = 320,
     private val S: Int = 160,
-    private val T: Int = 96,
+    private val T: Int = 160,   // 搜索窗 ±10ms（原 ±6ms）：高速段对齐更准、失真更小
   ) {
+    /** 产出一帧输出至少要在输入里看到这么多前视样本 */
+    fun lookahead(): Long = (T + N).toLong()
     private var inBuf = ShortArray(N * 8)
     private var inLen = 0
     private var anaPos = 0.0
@@ -357,7 +556,7 @@ object CallTranslationDownlink {
     fun unreadSamples(): Long = max(0L, (inLen - padded - anaPos.roundToInt()).toLong())
 
     /** 取 20ms 输出；返回 null 表示这条腿当前没有东西可播。 */
-    fun nextFrame(rate: Double, l: Leg): ShortArray? {
+    fun nextFrame(rate: Double, l: Leg, allowPad: Boolean = true): ShortArray? {
       var produced = 0
       while (produced < FRAME_SAMPLES) {
         val nominal = anaPos.roundToInt()
@@ -370,6 +569,8 @@ object CallTranslationDownlink {
           // 源队列空了：还有实际音频没播完就补零冲出来，否则这条腿此刻没东西
           val realLeft = inLen - padded - nominal
           if (produced == 0 && realLeft <= 0) return null
+          // 句子没结束就不补零（调用方已按可用量把关，走到这里只会是帧中途的极少数情况）
+          if (!allowPad && produced == 0) return null
           val pad = need - inLen
           ensure(need); java.util.Arrays.fill(inBuf, inLen, need, 0.toShort()); inLen = need; padded += pad
         }

apps/client/local_plugins/bluetooth_manager/ios/bluetooth_manager/Sources/bluetooth_manager/BluetoothManagerPlugin.swift

@@ -156,14 +156,8 @@ public class BluetoothManagerPlugin: NSObject, FlutterPlugin {
         BluetoothManager.translationCallback = { [weak instance] event in
             if event["type"] as? String == "speedAdjustment",
                let raw = event["data"] as? Data, raw.count > 6 {
-                let interval: Int
+                // 原值交给发送器：01 立刻补一包 + 1.25x 配额，00 补两包，03 扣一包（见 onHeadsetPace）
-                switch raw[6] {
+                CallTranslationDownlink.shared.onHeadsetPace(Int(raw[6]))
-                case 0x01: interval = 16
-                case 0x02: interval = 20
-                case 0x03: interval = 25
-                default:   interval = 20
-                }
-                CallTranslationDownlink.shared.setIntervalMs(interval)
             }
             guard let plugin = instance, plugin.audioEventSink != nil else { return }
             // 音频负载要转成 FlutterStandardTypedData 才能过通道

apps/client/local_plugins/bluetooth_manager/ios/bluetooth_manager/Sources/bluetooth_manager/CallTranslationDownlink.swift

@@ -10,23 +10,27 @@ import os.log
 /// 包格式：`AA 56 54 03 [40B legB][40B legA]` 共 84 字节，mode=0x03 双声道
 ///   - 槽 0（offset 4） = legB：对端话的译文，**己方听**
 ///   - 槽 1（offset 44）= legA：己方话的译文，**对端听**
-/// 空槽填静音帧，两槽都空则整包不发。
+/// ⚠️ 只能 1 帧/84B：2026-09-23 Android 真机试过 3 帧/244B（deepvoice iOS 的写法），耳机完全不认。
-///
-/// 一帧固定 640 字节 PCM（320 样本 = 20ms）→ 40 字节码流，
-/// 所以默认 20ms 的发送间隔正好是实时速率；耳机用 `0xD6/0xE9`
-/// 要求改节奏时（16/20/25ms）调 [setIntervalMs] 跟上。
 ///
 /// ## 积压追赶（2026-09-22，与 Android 同一套参数）
 ///
-/// 译文音频是模型**突发**产出的（每 3~6 秒一段文本，音频一次性到），播放却只能 1 倍速；
+/// 译文音频是模型**突发**产出的，播放却只能 1 倍速；说话人不停顿时队列只涨不缩。
-/// 说话人不停顿时译文时长 ≈ 原话时长，队列只涨不缩——Android 真机压测 A 路积压到 6.2 秒，
+/// 处理分两层，都不丢内容：积压 >[silenceTrimStartSec] 裁掉超过 [silenceKeepMs] 的静音；
-/// 用户听到的就是「越说越慢」。处理分两层，都不丢内容：
+/// >[catchupStartSec] 起 WSOLA 变速不变调，[catchupFullSec] 达 [maxRate]。
-///  1. **裁静音**：积压超过 [silenceTrimStartSec] 时，把源音频里超过 [silenceKeepMs] 的静音段
+/// 兜底 [hardCapSec]：积压超过它才整段丢最旧的音频，只防链路假死。
-///     裁到只剩 [silenceKeepMs]（TTS 句间常有 200~400ms 停顿），无损。同量压测光这一步就省 10%。
+///
-///  2. **变速不变调追赶**（WSOLA，见 [Wsola]）：积压 ≤ [catchupStartSec] 时 1.0x 原样播；
+/// ## 杂音修正（2026-09-23，Android 真机六轮定性，iOS 同步）
-///     到 [catchupFullSec] 线性提到 [maxRate]（1.3x 是语音可懂度的常用上限）。
+///
-///  兜底 [hardCapSec]（默认 0 = 关）：积压超过它才整段丢最旧的音频——会丢内容，产品上默认不启用。
+/// 1. 起播缓冲 [primeMs] **只在句首用一次**；句中队列空了有一帧就接着播——变速追赶时消耗比
-///  Android 同量压测：最大积压 6.2s → 3.2s，变速最高只用到 1.11x。
+///    云端到达快，队列中途归零很常见，再攒一次就是在句中硬插 120ms 静音（杂音落在句中）。
+/// 2. 一句话没结束（[flushIdleMs] 内还有新数据）不补零收尾，宁可空一拍也不把零夹进内容。
+/// 3. 空闲那一路用它自己的编码器编零（G.722 自适应差分，塞固定码流会让解码器状态跳一下）。
+/// 4. 长停顿后恢复发包先塞 [prerollPackets] 包编码静音垫底，让耳机在静音上起播（杂音落在句首）；
+///    两路都空后再续 [tailTicks] 拍静音才停，短句间隔不把耳机缓冲榨干。
+/// 5. 定时器固定 [tickMs] 节拍**永不重排**；耳机 `0xD6` 的 data[6]：0 补两包 / 1 补一包并 1.25x 配额 /
+///    3 扣一包，见 [onHeadsetPace]。它一次只吱 20ms 就回 02，意思是"缓冲低一包，现在补一包"。
+/// 6. 裁静音带回滞（[silenceRms] 进 / [silenceRmsExit] 出）并在接缝淡入 [rampSamples]；
+///    速率每帧最多变 [rateStep]；WSOLA 搜索窗 ±10ms。
 public final class CallTranslationDownlink {
     public static let shared = CallTranslationDownlink()
 
@@ -44,7 +48,18 @@ public final class CallTranslationDownlink {
     private static let silenceTrimStartSec = 0.5
     private static let silenceKeepMs = 150
     private static let silenceRms = 300.0
-    private static let hardCapSec = 0.0
+    private static let hardCapSec = 30.0
+
+    // ---- 2026-09-23 杂音修正参数（与 Android 一致）----
+    private static let primeMs = 120
+    private static let flushIdleMs = 150
+    private static let rateStep = 0.03
+    private static let silenceRmsExit = 600.0
+    private static let rampSamples = 48
+    private static let tickMs = 20
+    private static let prerollPackets = 4
+    private static let tailTicks = 25
+    private static let maxPacketsPerTick = 6
 
     /// 一条腿：源 PCM 队列 + 变速器 + 编码器 + 统计。只在 [queue] 上访问。
     private final class Leg {
@@ -55,6 +70,13 @@ public final class CallTranslationDownlink {
         var partial = [Int16](repeating: 0, count: CallTranslationDownlink.frameSamples)
         var partialLen = 0
         var silentRun = 0
+        var trimming = false             // 裁静音回滞状态
+        var rampPending = false          // 刚裁掉一段，下一块要淡入
+        var lastPushAt: CFAbsoluteTime = 0   // 最近一次收到源 PCM 的时刻
+        var rateCur = 1.0                // 平滑后的当前速率
+        var starved = 0                  // 句中断粮次数
+        var playing = false              // 这一句已经起播（起播缓冲只在句首用一次）
+        var lastHoleLogAt: CFAbsoluteTime = 0
         let stretcher = Wsola()
         var encoder: G722Codec?
 
@@ -84,6 +106,8 @@ public final class CallTranslationDownlink {
 
         func reset() {
             srcClear(); partialLen = 0; silentRun = 0
+            trimming = false; rampPending = false; lastPushAt = 0; rateCur = 1.0
+            starved = 0; playing = false; lastHoleLogAt = 0
             stretcher.reset()
             pushedFrames = 0; sentFrames = 0; trimmedSamples = 0; droppedSamples = 0
             maxBacklogSamples = 0; lastRate = 1.0
@@ -101,28 +125,28 @@ public final class CallTranslationDownlink {
     private var intervalMs: Int = 20
     private var sentPackets = 0
 
-    // MARK: - 流畅度观测
+    /// 发包配额（包数，可带小数），每拍加 tickMs/intervalMs
-    //
+    private var budget = 0.0
-    // ⚠️ 这里原来用的是 NSLog，而 NSLog 的内容在 release / profile 包里**抓不到**
+    private var wasIdle = true
-    // （idevicesyslog 只收得到 os_log），于是下行是整条链路上唯一的盲区。排查
+    private var tailLeft = 0
-    // 「杂音、不流畅」时看不到队列长度和发送节奏，只能猜。一律改走 os_log。
+
+    // MARK: - 流畅度观测（release 包里只有 os_log 抓得到）
     private static let dlLog = OSLog(subsystem: "com.eaimar.bluetooth", category: "downlink")
-    /// 定时器实际触发的时刻，用来算真实间隔 —— 期望 20ms，偏大就是发送跟不上
     private var lastTickAt: CFAbsoluteTime = 0
     private var tickGapSumMs: Double = 0
     private var tickGapCount: Int = 0
     private var tickGapMaxMs: Double = 0
-    /// 取样窗口内的积压峰值（帧），resetPeaks 会清
     private var peakQueueA = 0
     private var peakQueueB = 0
 
-    /// 静音帧（与 deepvoice 一致，耳机侧认这个码流）
+    /// 静音帧（与 deepvoice 一致）。只在没有编码器时兜底用，正常空闲用 [idleFrame] 编零。
     private let silenceFrame = Data([
         0x0A, 0x8E, 0x30, 0xBD, 0x3F, 0x83, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00,
         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF,
         0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
         0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
     ])
+    private let zeroPcm = Data(count: CallTranslationDownlink.framePcmBytes)
 
     private init() {}
 
@@ -135,6 +159,9 @@ public final class CallTranslationDownlink {
                 if leg.encoder == nil { leg.encoder = G722Codec(sampleRate: 16000) }
             }
             self.sentPackets = 0
+            // 每场从 20ms 起步：上一场结束时耳机可能停在 16ms
+            self.intervalMs = 20
+            self.budget = 0; self.wasIdle = true; self.tailLeft = 0
             self.lastTickAt = 0
             self.tickGapSumMs = 0; self.tickGapCount = 0; self.tickGapMaxMs = 0
             self.peakQueueA = 0; self.peakQueueB = 0
@@ -159,8 +186,6 @@ public final class CallTranslationDownlink {
                 leg.stretcher.reset()
                 leg.encoder = nil
             }
-            // 清自己的队列还不够：已经递给 GATT 层的那些包也得丢掉，
-            // 否则它们会一直堵在控制命令（查电量/查版本）前面
             BluetoothManager.sharedInstance?.flushRealtimeQueue()
             let avgGap = self.tickGapCount > 0 ? self.tickGapSumMs / Double(self.tickGapCount) : 0
             let bleStats = BluetoothManager.sharedInstance?.bleWriteStats() ?? [:]
@@ -170,7 +195,7 @@ public final class CallTranslationDownlink {
                    """,
                    log: Self.dlLog, type: .info,
                    self.sentPackets, pushedA, pushedB,
-                   avgGap, self.tickGapMaxMs, self.intervalMs,
+                   avgGap, self.tickGapMaxMs, Self.tickMs,
                    String(describing: bleStats))
             os_log("[BesCallDownlink] 下行积压总账 A{%{public}@} B{%{public}@}", log: Self.dlLog, type: .default, a, b)
         }
@@ -184,20 +209,11 @@ public final class CallTranslationDownlink {
         let trimmed = Double(leg.trimmedSamples) / sr
         let dropped = Double(leg.droppedSamples) / sr
         let catchup = max(0, pushedSec - sentSec - trimmed - dropped - leg.backlogSec())
-        return String(format: "源=%.1fs 播出=%.1fs 最大积压=%.1fs 裁静音=%.1fs 变速追回=%.1fs 兜底丢=%.1fs",
+        return String(format: "源=%.1fs 播出=%.1fs 最大积压=%.1fs 裁静音=%.1fs 变速追回=%.1fs 兜底丢=%.1fs 断粮=%d次",
-                      pushedSec, sentSec, Double(leg.maxBacklogSamples) / sr, trimmed, catchup, dropped)
+                      pushedSec, sentSec, Double(leg.maxBacklogSamples) / sr, trimmed, catchup, dropped, leg.starved)
-    }
+    }
-
+
-    /// 下行发送器的实时统计，供 Dart 在切前后台等时刻取样。
+    /// 下行发送器的实时统计，供 Dart 在切前后台等时刻取样（形状不变）。
-    ///
-    /// 这些数字原来只在 os_log 里，而排查后台卡顿时 `idevicesyslog` 极不稳定
-    /// （2026-09-21 断过两次），于是下行成了唯一看不见的一段。暴露出来之后，
-    /// Dart 侧可以把它写进文件日志（`devicectl device copy from` 直接拉），
-    /// 不再依赖 usbmuxd。
-    ///
-    /// **gapAvgMs 是判断 iOS 后台节流的关键**：期望等于 intervalMs（16/20/25），
-    /// 明显变大就说明 DispatchSourceTimer 被系统合并触发了，下行必然断续。
-    /// queueA/B 现在是「未播的源音频」折算的帧数（积压），不再是编码队列长度。
     public func stats() -> [String: Any] {
         var out: [String: Any] = [:]
         queue.sync {
@@ -225,8 +241,6 @@ public final class CallTranslationDownlink {
         return out
     }
 
-    /// 取样之间重置峰值，否则 gapMaxMs 会被会话早期的一次尖峰永久占住，
-    /// 看不出「切到后台之后」到底有没有变差。
     public func resetPeaks() {
         queue.async {
             self.tickGapSumMs = 0; self.tickGapCount = 0; self.tickGapMaxMs = 0
@@ -234,28 +248,43 @@ public final class CallTranslationDownlink {
         }
     }
 
-    /// 耳机要求调整下行节奏（`0xD6`/`0xE9` 的 data[6]）
+    /// 耳机调速帧的 data[6] 原值：0 = 缓冲空/起播，1 = 要快，2 = 正常，3 = 要慢。
-    public func setIntervalMs(_ ms: Int) {
+    /// 收到 01 立刻补一包（并按 16ms 配额跟上持续的要求），00 补两包，03 扣一包。
+    public func onHeadsetPace(_ code: Int) {
         queue.async {
-            guard self.intervalMs != ms else { return }
+            switch code {
-            self.intervalMs = ms
+            case 0: self.budget += 2; self.applyInterval(20)
-            os_log("[BesCallDownlink] 下行节奏调整为 %dms", log: Self.dlLog, type: .info, ms)
+            case 1: self.budget += 1; self.applyInterval(16)
-            if self.running { self.scheduleTimer() }
+            case 3: self.budget -= 1; self.applyInterval(25)
+            default: self.applyInterval(20)
+            }
+        }
     }
+
+    /// 兼容旧调用：只改配额节奏，不重排定时器
+    public func setIntervalMs(_ ms: Int) {
+        queue.async { self.applyInterval(ms) }
+    }
+
+    /// 只在 [queue] 上调用
+    private func applyInterval(_ ms: Int) {
+        guard intervalMs != ms else { return }
+        intervalMs = ms
+        os_log("[BesCallDownlink] 下行节奏调整为 %dms", log: Self.dlLog, type: .info, ms)
     }
 
     private func scheduleTimer() {
         timer?.cancel()
         let t = DispatchSource.makeTimerSource(queue: queue)
-        t.schedule(deadline: .now(), repeating: .milliseconds(intervalMs))
+        // 固定节拍、永不重排；节奏差异全在 onTick 的配额里体现
-        t.setEventHandler { [weak self] in self?.sendOnePacket() }
+        t.schedule(deadline: .now(), repeating: .milliseconds(Self.tickMs))
+        t.setEventHandler { [weak self] in self?.onTick() }
         timer = t
         t.resume()
     }
 
     /// 推一段待下发的 TTS PCM。
     /// [leg] "A" = 己方译文给对端听；"B" = 对端译文给己方听。
-    /// [pcm] 16kHz / 16bit / mono / little-endian，长度任意。
     public func pushPcm(leg: String, pcm: Data) {
         guard !pcm.isEmpty else { return }
         let isA = leg.uppercased() == "A" || leg.lowercased() == "uplink"
@@ -277,10 +306,14 @@ public final class CallTranslationDownlink {
                     l.partialLen += take
                     i += take
                     if l.partialLen == Self.frameSamples {
-                        let block = l.partial
+                        var block = l.partial
                         l.partialLen = 0
                         l.pushedFrames += 1
-                        if !self.trimSilence(l, block) { l.srcPush(block) }
+                        if !self.trimSilence(l, block) {
+                            if l.rampPending { Self.rampIn(&block); l.rampPending = false }
+                            l.srcPush(block)
+                            l.lastPushAt = CFAbsoluteTimeGetCurrent()
+                        }
                     }
                 }
             }
@@ -308,20 +341,32 @@ public final class CallTranslationDownlink {
         var acc = 0.0
         for s in block { let d = Double(s); acc += d * d }
         let rms = (acc / Double(block.count)).squareRoot()
-        if rms >= Self.silenceRms {
+        // 回滞：进入裁剪要低于 silenceRms，退出要高于 silenceRmsExit
+        let silent = l.trimming ? rms < Self.silenceRmsExit : rms < Self.silenceRms
+        if !silent {
             l.silentRun = 0
+            l.trimming = false
             return false
         }
         l.silentRun += block.count
         let keep = Self.silenceKeepMs * Self.sampleRate / 1000
         if l.silentRun > keep && l.backlogSec() > Self.silenceTrimStartSec {
             l.trimmedSamples += block.count
+            l.trimming = true
+            l.rampPending = true
             return true
         }
         return false
     }
 
-    /// 按积压深度算这一帧的播放速率。
+    /// 裁剪接缝处的短淡入
+    private static func rampIn(_ block: inout [Int16]) {
+        let n = min(rampSamples, block.count)
+        if n <= 0 { return }
+        for i in 0..<n { block[i] = Int16(Int(block[i]) * i / n) }
+    }
+
+    /// 按积压深度算目标速率。
     private func rateFor(_ backlogSec: Double) -> Double {
         if backlogSec <= Self.catchupStartSec { return 1.0 }
         if backlogSec >= Self.catchupFullSec { return Self.maxRate }
@@ -331,9 +376,37 @@ public final class CallTranslationDownlink {
     /// 取这条腿的下一帧编码码流；没东西可播返回 nil。只在 [queue] 上调用。
     private func nextEncodedFrame(_ l: Leg) -> Data? {
         guard let encoder = l.encoder else { return nil }
-        let rate = rateFor(l.backlogSec())
+        let target = rateFor(l.backlogSec())
+        let rate = l.rateCur + min(max(target - l.rateCur, -Self.rateStep), Self.rateStep)
+        l.rateCur = rate
         l.lastRate = rate
-        guard let out = l.stretcher.nextFrame(rate: rate, leg: l) else { return nil }
+        let now = CFAbsoluteTimeGetCurrent()
+        let idleMs = l.lastPushAt == 0 ? Int.max : Int((now - l.lastPushAt) * 1000)
+        let flushAllowed = idleMs >= Self.flushIdleMs
+        let unreadInStretcher = l.stretcher.unreadSamples()
+        let available = unreadInStretcher + l.srcSamples
+        if !flushAllowed {
+            let needForFrame = Int(Double(Self.frameSamples) * rate) + l.stretcher.lookahead()
+            let priming = !l.playing && unreadInStretcher == 0 && l.srcSamples < Self.primeMs * Self.sampleRate / 1000
+            if priming { return nil }
+            if available < needForFrame {
+                if l.playing {
+                    l.starved += 1
+                    if now - l.lastHoleLogAt > 1.0 {
+                        l.lastHoleLogAt = now
+                        os_log("[BesCallDownlink] %{public}@ 路句中空洞: 可用 %dms < 需 %dms，距上次到数据 %dms",
+                               log: Self.dlLog, type: .info, l.name,
+                               available * 1000 / Self.sampleRate, needForFrame * 1000 / Self.sampleRate, idleMs)
+                    }
+                }
+                return nil
+            }
+        }
+        guard let out = l.stretcher.nextFrame(rate: rate, leg: l, allowPad: flushAllowed) else {
+            l.playing = false
+            return nil
+        }
+        l.playing = true
         let pcm = out.withUnsafeBufferPointer { Data(buffer: $0) }  // Int16 小端 = 本机字节序
         l.sentFrames += 1
         if let enc = encoder.encode(pcm), enc.count >= Self.frameEncodedBytes {
@@ -342,58 +415,94 @@ public final class CallTranslationDownlink {
         return silenceFrame
     }
 
-    /// 只在 [queue] 上调用
+    /// 这一路此刻没内容：用它的编码器编零，码流与前后帧连续。只在 [queue] 上调用。
-    private func sendOnePacket() {
+    private func idleFrame(_ l: Leg) -> Data {
+        guard let encoder = l.encoder else { return silenceFrame }
+        if let enc = encoder.encode(zeroPcm), enc.count >= Self.frameEncodedBytes {
+            return Data(enc.prefix(Self.frameEncodedBytes))
+        }
+        return silenceFrame
+    }
+
+    /// 每 tickMs 一拍：按耳机要求的节奏累计配额，配额够一包发一包。只在 [queue] 上调用。
+    private func onTick() {
         guard running else { return }
-        // 定时器真实节奏：DispatchSourceTimer 会为省电合并触发，而 handler 里还压着
-        // G.722 编码与一次 GATT 写。实际间隔一旦稳定大于 intervalMs，下行就是在欠发，
-        // 耳机侧必然断续 —— 这是「不流畅」和「队列只涨不落」的分水岭。
         let now = CFAbsoluteTimeGetCurrent()
-        if lastTickAt > 0 {
+        let prevTick = lastTickAt
-            let gap = (now - lastTickAt) * 1000
+        if prevTick > 0 {
+            let gap = (now - prevTick) * 1000
             tickGapSumMs += gap
             tickGapCount += 1
             if gap > tickGapMaxMs { tickGapMaxMs = gap }
         }
         lastTickAt = now
 
+        // 配额按**真实流逝时间**算，不按"一拍一份"：iOS 切后台会把定时器合并成 60~120 ms 一次
+        // （2026-09-23 真机 gapAvgMs=79），DispatchSourceTimer 错过的节拍不补发，按拍计数就只剩 1/4 的包。
+        // 晚触发多少就一次补齐多少（上限 maxPacketsPerTick），耳机侧看到的平均速率不变。
+        let elapsedMs = prevTick > 0 ? (now - prevTick) * 1000 : Double(Self.tickMs)
+        budget += min(elapsedMs, Double(Self.tickMs * Self.maxPacketsPerTick)) / Double(intervalMs)
+        var n = 0
+        while budget >= 1.0 && n < Self.maxPacketsPerTick {
+            if !emitPacket() { budget = 0; break }
+            budget -= 1.0
+            n += 1
+        }
+    }
+
+    /// 两路都是编码静音的一包（垫底用）
+    private func writeIdlePacket() {
+        var packet = Data(capacity: Self.packetSize)
+        packet.append(contentsOf: [0xAA, 0x56, UInt8(Self.packetSize), 0x03])
+        packet.append(idleFrame(legB))
+        packet.append(idleFrame(legA))
+        BluetoothManager.writeRealtimeAudio(packet)
+        sentPackets += 1
+    }
+
+    /// 发一包；两路都空且尾巴续完时返回 false（真正空闲，不发）
+    private func emitPacket() -> Bool {
         let b = nextEncodedFrame(legB)
         let a = nextEncodedFrame(legA)
-        // 两路都没内容就不发，避免通话里灌满无谓的静音包
+        if b == nil && a == nil {
-        if b == nil && a == nil { return }
+            if tailLeft <= 0 { wasIdle = true; return false }
+            tailLeft -= 1
+        } else {
+            tailLeft = Self.tailTicks
+            if wasIdle {
+                wasIdle = false
+                for _ in 0..<Self.prerollPackets { writeIdlePacket() }
+            }
+        }
 
         var packet = Data(capacity: Self.packetSize)
         packet.append(contentsOf: [0xAA, 0x56, UInt8(Self.packetSize), 0x03])
-        packet.append(b ?? silenceFrame)
+        packet.append(b ?? idleFrame(legB))
-        packet.append(a ?? silenceFrame)
+        packet.append(a ?? idleFrame(legA))
         BluetoothManager.writeRealtimeAudio(packet)
         sentPackets += 1
-        // 每 100 包（约 2 秒）一条。积压持续 >2s 说明产出快于播放、追赶已介入。
         if sentPackets == 1 || sentPackets % 100 == 0 {
             let avgGap = tickGapCount > 0 ? tickGapSumMs / Double(tickGapCount) : 0
             let ble = BluetoothManager.sharedInstance?.bleWriteStats() ?? [:]
-            os_log("[BesCallDownlink] 已下发 %d 包 (积压 A=%.1fs B=%.1fs 速率 A=%.2f B=%.2f) 间隔 平均=%.1fms 最大=%.1fms | GATT 丢=%{public}@ 阻塞=%{public}@ 待发=%{public}@",
+            os_log("[BesCallDownlink] 已下发 %d 包 (积压 A=%.1fs B=%.1fs 速率 A=%.2f B=%.2f 断粮 A=%d B=%d 节奏=%dms) 间隔 平均=%.1fms 最大=%.1fms | GATT 丢=%{public}@ 阻塞=%{public}@ 待发=%{public}@",
                    log: Self.dlLog, type: .info,
                    sentPackets, legA.backlogSec(), legB.backlogSec(), legA.lastRate, legB.lastRate,
+                   legA.starved, legB.starved, intervalMs,
                    avgGap, tickGapMaxMs,
                    String(describing: ble["dropped"] ?? 0),
                    String(describing: ble["blocked"] ?? 0),
                    String(describing: ble["queued"] ?? 0))
         }
+        return true
     }
 
     /// WSOLA 变速不变调（Verhelst & Roelands），与 Android `Wsola` 同一套参数与步骤。
-    ///
     /// 合成侧固定步长 S（10ms）、帧长 N（20ms）、Hann 50% 重叠相加；分析侧步长 = S × rate，
-    /// 每帧在名义位置 ±T 内搜索与「上一帧自然延续」最相似的起点（互相关），保证拼接处波形连续。
+    /// 每帧在名义位置 ±T 内搜索与「上一帧自然延续」最相似的起点。rate=1.0 时恒等于原信号。
-    /// rate=1.0 且偏移=0 时 Hann 50% 重叠相加恒等于原信号（Python 复刻验证：逐样本误差 0），
-    /// 所以不用在直通/变速间切换。附加时延 ≈ N + T 样本（≈26ms）。
-    ///
-    /// 输入不够时：源队列已空 → 补零把尾巴冲出来（TTS 末尾本来就是静音）；源队列还有 → 先取。
     private final class Wsola {
         private let N = 320
         private let S = 160
-        private let T = 96
+        private let T = 160   // 搜索窗 ±10ms（原 ±6ms）：高速段对齐更准、失真更小
         private var inBuf = [Int16](repeating: 0, count: 320 * 8)
         private var inLen = 0
         private var anaPos = 0.0
@@ -415,11 +524,15 @@ public final class CallTranslationDownlink {
             for i in 0..<acc.count { acc[i] = 0 }
         }
 
+        /// 产出一帧输出至少要在输入里看到这么多前视样本
+        func lookahead() -> Int { T + N }
+
         /// 变速器里还没播掉的样本（不含补的零）
         func unreadSamples() -> Int { max(0, inLen - padded - Int(anaPos.rounded())) }
 
         /// 取 20ms 输出；返回 nil 表示这条腿当前没有东西可播。
-        func nextFrame(rate: Double, leg: Leg) -> [Int16]? {
+        /// [allowPad] 为 false 时（句子没结束）不补零，宁可返回 nil。
+        func nextFrame(rate: Double, leg: Leg, allowPad: Bool) -> [Int16]? {
             var produced = 0
             let frame = CallTranslationDownlink.frameSamples
             while produced < frame {
@@ -431,6 +544,7 @@ public final class CallTranslationDownlink {
                 if inLen < need {
                     let realLeft = inLen - padded - nominal
                     if produced == 0 && realLeft <= 0 { return nil }
+                    if !allowPad && produced == 0 { return nil }
                     let pad = need - inLen
                     ensure(need)
                     for i in inLen..<need { inBuf[i] = 0 }
@@ -478,7 +592,6 @@ public final class CallTranslationDownlink {
         }
 
         private func append(_ block: [Int16]) {
-            // 之前补的零已经被新到的音频"夹"在中间，当成内容算（最多多算 26ms）
             padded = 0
             ensure(inLen + block.count)
             for i in 0..<block.count { inBuf[inLen + i] = block[i] }
@@ -491,7 +604,6 @@ public final class CallTranslationDownlink {
             }
         }
 
-        /// 丢掉已经用不到的输入前缀，避免无限增长。
         private func compact() {
             let keepFrom = min(Int(anaPos.rounded()), prevEnd) - T - N
             if keepFrom > N * 4 {